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RSS订阅原创 使用飞书多维表格进行个人事务管理，并微信提醒
可以用滴答清单来管理个人事务，但手机经常收不到提醒。考虑每天使用微信，事务在微信上提醒下应该能看到。不过滴答清单的微信提醒是需要开通会员付费的。所以考虑用其他免费方式来实现。飞书的多维表格有很多模板，可以用来设定任务的事项，开始时间，截止时间。同时飞书的自动化机器人，可以根据任务的截止时间触发，或每天定时触发，来发送提醒。看了下飞书的消息发送支持http。所以这样子进行实现：飞书 -> http post -> sendcloud -> 发送邮件 -> QQ邮箱 -> 微信通知。
2023-10-09 23:09:17
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1原创 matlab和eigen在旋转向量，欧拉角，四元数，旋转矩阵转换的对比（二 四元数转其他）
经过测试，在optitrack中，刚体坐标为(x,y,z,qx,qy,qz,qw)，表示刚体在基坐标系中的位置为xyz，经过MATLAB的转换获得的旋转矩阵R为刚体坐标系在基坐标系中表达的逆。abb获得的转换则和eigen获得的转换相同（这是由于一个旋转矩阵有两种含义，即坐标系A在B中的表示和A到B的变换，二者互为逆。，则在matlab和abb中其对应四元数为dcm2quat(R)，在C语言中对应的四元数为dcm2quat(R.transpose() )若原点重合的A坐标系在B坐标系中的表示为。
2022-10-23 16:23:54
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原创 matlab和eigen在旋转向量，欧拉角，四元数，旋转矩阵转换的对比（一 旋转矩阵转其他）
经过测试，在optitrack中，刚体坐标为(x,y,z,qx,qy,qz,qw)，表示刚体在基坐标系中的位置为xyz，经过MATLAB的转换获得的旋转矩阵R为刚体坐标系在基坐标系中表达的逆。abb获得的转换则和eigen获得的转换相同（这是由于一个旋转矩阵有两种含义，即坐标系A在B中的表示和A到B的变换，二者互为逆。//ZYX顺序，即先绕x轴roll,再绕y轴pitch,最后绕z轴yaw,0表示X轴,1表示Y轴,2表示Z轴。若原点重合的A坐标系在B坐标系中的表示为。//2.1 旋转矩阵转换为欧拉角。
2022-10-23 12:56:03
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原创 一键解决Ubuntu&Windows 双系统时间不同步
双系统的情况下，刚装完ubuntu后，切换到windows系统，此时windows系统的时间会落后8个小时。git clone下来后，执行./einstall，然后选择【20】选项即可。为了简化这个操作，开发了一个一键脚本，修改自fishros的脚本。网上有些命令可以解决这个问题。
2022-10-18 10:26:47
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原创 使用 Blender SDF Exporter导出sdf文件
导出的sdf文件是1.8的版本。ubuntu 18.04的gazebo的版本较早，不能支持。上文写到建立了一个apriltag的模型，现在打算将其导出为sdf文件。可以采用Blender SDF Exporter脚本进行导出。其中为模型名称，在gazebo中也将以该名称显示。对model.config和model.sdf进行修改。其中中写入sdf文件名称，其余为作者与模型描述。由此模型描述文件以全部完成，可放置在。后便可以在插入模型选项中找到该模型。
2022-10-15 19:53:16
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原创 使用pyarmor对python文件进行加密
进行了调研，采用pyarmor进行加密。PyArmor 是一个用于加密和保护 Python 脚本的工具。它能够在运行时刻保护 Python脚本的二进制代码不被泄露。因为代码是python3代码，windows上的默认python是2.7版本。所以换到ubuntu上进行操作。在pycharm上开发python后，需要对python文件进行加密。进入要加密的目录，假设main.py是要加密的文件。因为下载pyarmor太慢，所以换国内源。PyArmor 会加密。和相同目录下面的所有。
2022-09-29 16:44:32
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原创 使用blender制作gazebo模型
调出模型设置界面，自定义模型尺寸，在此设置尺寸为 x: 0.01m，y: 0.01m，z: 0.003m, 位置Z设为0.0015m。切回layout，并选择材质预览，即可看到更新的模型。右侧栏中shift+左键选中顶面4个角的点。选择右侧材质属性，新增一个材质，并选择指定。按U选择智能UV投射，并点击确定。选择图像纹理，并打开自己的图片。点击常规，然后删掉正方体。切到UV Editing。选择基础色左边的点。
2022-09-28 09:19:07
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空空如也
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