Ardunio下STM32板子的串口通信

一、Ardunio下完成stm32的串口通信

（一）简介

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

（二）安装Ardunio

1、下载并打开安装包，一直默认安装即可。
注意选择安装的路径不要出现中文字符

（三）配置Ardunio

1、找到安装包中Ardunio_STM32文件，选择并复制。

2、找到安装的Arduino，点击Arduino—>hardware，点击右键，进行粘贴即可。

3、打开安装完成的Arduino，点击菜工具—>开发板“Generic STM32F103V series”—>开发板管理器。

4、输入ARM关键字搜索，选中Cortex-M3系列的编译支持文件并安装。

（四）程序代码

代码功能：
1）持续向串口输出“Hello world！”；
2）当接收到“stop”时，停止输出。

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB5, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int i=0,flag_s=0;
char inByte[50];
digitalWrite(PB0, HIGH); //小灯亮
delay(500); // 延迟
digitalWrite(PB0, LOW); //小灯灭
delay(500); // 延迟
while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
{
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10); 
        i++ ;                              
}
if(Stop[i]=inByte[i])
{
  if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
  {
  flag=0;
  Serial.println("收到！");
  }//当收到stop命令时停止并回复收到
}
if(flag==1)
{  
Serial.println("Hello World!");//向串口发送数据
delay(100); // 延迟
}
}

（五）连接硬件并执行

1、将电脑与板子连接好。

2、点击Ardunio可以看见多了一个端口，我这里显示是COM3端口。

3、一次点击验证、烧录程序。然后可以看到小灯闪烁，在工具串口监视器里面可以进行查看。

4、点击后，需要设置波特率，stm32最高设置为115200，运行结果如下所示。

二、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器，可以让我们写代码时更简洁。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。而且HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成。

三、总结

通过本次学习，发现Arduino真的很方便，可以在软件上进行程序编写、烧录、串口调试等一系列功能，使用十分方便快捷，也不用过多去安装各种软件来进行操作。