STM汇编程序设计

一、STM32的三种Boot模式

（一）三种BOOT模式简介

用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

BOOT0	BOOT1	启动模式
0	X	主存储器模式
1	0	系统存储器模式
1	1	内置SRAM模式

1.主存储器模式
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
==2.系统存储器模式 ==
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
3.内置SRAM​模式
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
4.三种BOOT模式启动方式
STM32的启动方式一般以储存器的类型来区分，如下： 内部FLASH启动方式 ，内部SRAM启动方式 ，系统储存器启动方式。

（二）串口烧录程序

1.开发板和电脑连接，先简单的使用串口和电脑连接起来。

2.安装USB驱动。
右击“此电脑”—>“属性”—>“设备管理器”—>“端口”进行查看，确认连接后，使用配套驱动软件，点击安装即可。

3.开发板的BOOT0和BOOT1接地，RXD和TXD分别接PA9和PA10。
4.打开串口下载软件，找到生成的hex文件，然后进行串口烧录程序（串口烧录程序可以参考本人之前的文章，有更详细的介绍）。

5.打开野火多功能调试助手，则可以查看结果，如下图所示。

（三）DAP仿真器烧录程序

1.在野火提供的资料中，找到如下工程。

2.打开工程文件，如果有其他需求可以修改代码。

3.对程序进行编译。

4.对工程进行设置。



5.点击Flash Download，按照下图顺序进行设置。

6.配置好文件之后，再次进行编译看是否有错误，无错误后，点击Load进行烧录。

7.烧录完成之后，通过串口调试助手查看结果。

二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

（一）汇编简介

汇编语言是一种最低级、最古老、不具有移植性的编程语言，它能够直接访问计算机硬件，所以执行效率极高，占用资源极少，一般用于嵌入式设备、驱动程序、实时应用、核心算法等。汇编指令是机器指令的助记符，同机器指令一一对应，通常由操作码和地址码（操作数）两部分组成，每组CPU都有其汇编指令集。

（二）环境搭建

1.打开keil5软件，新建一个工程。

2.选择自己开发板的型号。

3.CMIS下选择CORE，Device下Startup，包含了启动文件。

4.右键点击source group1添加新文件。

5.由于要使用汇编语言，所以添加.s文件，然后命名和修改文件路径。

（三）硬件连接

杜邦线将开发板和st-link相连，其中开发板的SWDIO连st-link的SWDIO，开发板的SWCLK连st-link的SWCLK，开发板的GND连st-link的GND，开发板的3v3连st-link的3v3。

开发板	st-link
SWDIO	SWDIO
SWCLK	SWCLK
GND	GND
3v3	3v3

（三）汇编程序编写

1.点击魔法棒，进行设置。

2.如下图所示进行配置。

3.选择SW，如下图所示。

4.设置Flash Download。

5.代码如下：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

（四）编译调试

1.点击下图所示图标，进入调试。

2.可以看到，寄存器的值和程序设置一致。

3.同样点击魔法棒，选中如下所示选项，生成hex文件。

HEX文件是记录文本行的ASCII文本文件，在Intel HEX文件中，每一行是一个HEX记录，由十六进制数组成的机器码或者数据常量，Intel HEX文件经常被用于将程序或数据传输
存储到ROM、EPROM，大多数编程器和模拟器使用Intel HEX文件。

（五）结果

在工程文件目录下，找到生成的hex文件，用记事本打开，这可看到如下代码：

解释：
第一个字节表示本行数据的长度；第二、三字节表示本行数据的起始地址；第四字节 表示数据类型；
10对应的就是16，数据长度为16。
代码结尾如下：01代表结尾，05代表开始线性记录地址。

三、汇编基础练习

（一）建立工程

与前面建立工程步骤相同，参考前面过程即可。

（二）代码

将一下代码复制进去即可，并且需要将程序烧录到开发板，具体过程不再赘述，可以参考之前的文章。

LED0 EQU 0x42218194
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
;GPIOA_CRH EQU 0x40010804
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               
                DCD     Reset_Handler              
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x08		
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF	
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                ORR R0,R0,#0X00300000
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                POP {R0,R1,PC}    

                END

（三）结果

四、总结

本次实验，了解到汇编程序编写规则，同时将汇编程序与硬件连接起来，从而到达最终的要求的目的。