stm32用定时器5s未达到条件，灯亮

实现功能

一个函数运行中，5s没达到条件灯亮。

定时器相关函数

//定时器初始化
void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct3;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);//时钟使能
  TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分频
  TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数模式，向上计数
  TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_Period=arr;    //设置计数值
  TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_Prescaler=psc; //预分频器 如果设置成7200 -1，那就是72MHZ/7200=10000HZ,也就是1s中记10000个数
  TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能更新中断
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
  TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct3);
  TIM_Cmd(TIM6,ENABLE); //使能计数器
}

//中断服务函数，0.5s中断一次
void TIM6_IRQHandler(void)
{
  static u8 record8 =0;
  if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET)
  {
    record8++;
    if(record8>10)
    {record8=0;
    //未到达位置，灯亮
    if(flag==1&&ClosePosition==1){
      LED1=0;
    }
    TIM_Cmd(TIM6,DISABLE);
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
  }
}

主函数

int main(void){

while(1){

 if(/*执行条件*/){
  //自己要执行的动作
  flag=1;
  TIM6_Int_Init(4999,7199);
  delay_ms(100);
  while(flag){
    
    //达到条件，跳出循环
    if(ClosePosition==0){
      //停止动作
      flag=0;
      LED1=0;
      break;
    }
  }
 }
}
}