FreeRTOS入门

一、了解FreeRTOS

1、什么是FreeRTOS?
Free 即免费的，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文就是实时操作系统。（RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。）
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

2、FreeRTOS的特点
● FreeRTOS 的内核支持抢占式，合作式和时间片调度。
● 提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。
● 系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM，比如任务、消息队列、信号量、软件定时器等等。
● FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F429。
● FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。
● 高可移植性，代码主要 C 语言编写。
● 高效的软件定时器。
● 强大的跟踪执行功能。
● 堆栈溢出检测功能。
● 任务数量不限。
● 任务优先级不限。

二、STM32基于FreeRTOS的多任务程序

2.1、实验内容

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据