Ubuntu16.04安装ROS

最新推荐文章于 2023-06-03 21:24:29 发布
最新推荐文章于 2023-06-03 21:24:29 发布
阅读量978 收藏 18
点赞数 3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Mjing11/article/details/114336501
版权
本文详细介绍了在Ubuntu16.04上安装ROS的步骤，包括添加源、设置密钥、安装过程、解决网络问题以及初始化环境变量。此外，还提供了实践操作，通过运行小海龟例子来熟悉ROS的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、ROS简介

Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。

当前（2018-01-28） ROS 系统已经发布了多个版本。ROS 最新的一些版本如下：
在这里插入图片描述

二、ROS安装步骤

①添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这一步会根据Ubuntu的版本不同添加不同的源。
在这里插入图片描述

②设置秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key
最低0.47元/天 解锁文章
叽叽歪歪唧唧
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 18
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
ubuntu 16.04安装ros-kinetic
qq_41845878的博客
09-12 833
ubuntu 16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、 设置Key（公钥已更新）4、 更新package5、 安装ros kinetic完整版6、 初始化rosdep（这一步极有可能出现问题，看本文最后的解决方法）7、 配置ros环境8、 安装依赖项9、 测试ros是否安装成功问题解答：1、 若是在执行sudo rosdep init 时出现如下问题2、 若是在执行rosdep update时出现了time out（超时连接）的问题 声明： 本文档内所有
Ubuntu 16.04安装ROS
qq_34400085的博客
03-27 423
Ubuntu 16.04安装ROS 1. 安装ROS前准备 1.1 安装Ubuntu 安装时选择操作系统版本为16.04.06(Xenial)_amd64，16.04.03_amd64的版本安装完成后重启系统会进不去GUI界面。 详细安装过程略。 1.2 设置Ubuntu更新 Ubuntu安装完成后，设置软件&更新，将System Settings–>Software & U...
在Ubuntu16.04上安装ros
weixin_44773416的博客
03-11 1924
在Ubuntu16.04上安装ros
ubuntu16.04安装ros
栋哥修炼日记
06-28 1107
Ubuntu系统安装完成后，在安装ros开始前，首先更改自己的镜像源，我使用的是中科大源，更改方式为，打开终端，输入 sudo gedit /etc/apt/sources.list 然后输入自己的开机密码，打开sources.list，将里面内容替换为： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
Ubuntu16.04下ROS的安装
hu_hao的博客
05-28 8910
ROS的安装与使用 1.ROS安装 1.1 安装前的准备 1）ubuntu系统： 虚拟机或者双系统都可以，ubuntu 16.04官方镜像传送门: Ubuntu 16.04.7 LTS (Xenial Xerus) 2）更新软件源： 国内使用ubuntu自带的官方软件源会很慢，建议首先更新为国内镜像软件源，没有更新的可按如下方法更新，更新过了的直接跳到1.2节安装。 3）软件更新界面开启软件来源 ROS需要在ubuntu系统下使用，而且ROS版本和ubuntu系统版本一一对应，目前比较新的版本对应如下:
Ubuntu 16.04安装ros 以及 Google Cartographer Slam
09-25
### Ubuntu 16.04 安装 ROS 与 Google Cartographer SLAM 详细步骤 #### 一、环境准备及源设置 在开始安装 ROS 和 Google Cartographer SLAM 之前，确保您的 Ubuntu 16.04 系统已经完成了基本的系统更新，并且能够...
Ubuntu16.04 安装Ros
weixin_42269064的博客
09-17 404
需要在笔记本上装ORB_SLAM2等系统以实时运行相机采集的图像序列。参考教程： 教程1：总体流程：Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装ros 教程2：问题解决：安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法_super_sean的博客-CSDN博客_rosdep update出错 1. 设置sources.list，我采用评论第一的“胡说有八道”的方法： sudo sh -c '. /etc/lsb-
2-ubuntu16.04 ROS安装（peek、rednotebook、screenrecorder ）
lx326714的博客
11-22 1912
ROS安装
Ubuntu 16.04 安装ROS
Bobby95的博客
11-26 2854
Ubuntu 16.04 安装ROS一、安装Ubuntu 16.04系统二、安装ROS安装ROS的长期支持版本kinect 一、安装Ubuntu 16.04系统 二、安装ROS 安装ROS的长期支持版本kinect ROS的Kinect版本支持Ubuntu 15.10，16.04 与 debian 8的版本。 配置Ubuntu的软件更新选项。打开Ubuntu的系统设置，软件更新，选上“restr...
Ubuntu16.04安装ros
最新发布
DD_Huang的博客
06-03 370
ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame。
Ubuntu16.04 系统下安装ROS
weixin_42641188的博客
07-03 1614
ubuntu16.04,装ros
ubuntu 16.04 安装 ROS
jiaruw的博客
03-13 724
参考：https://blog.csdn.net/weixin_42623382/article/details/106251330 https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/details/106456408 设置软件更新 设置Ubuntu的sources.list（使用中科大的） sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/
ubuntu16.04 安装ros
热门推荐
m0_37964922的博客
04-30 1万+
主要参考了以下两个帖子：    https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385    https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/772786111.进入设置里面的软件和更新，设置软件源。2.进入终端：ctrl+ault +t3.更新软件源： $sudo a...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值