STM汇编程序设计

一、STM32的三种Boot模式的差异

有关STM32的三种Boot模式的介绍可以看：https://blog.csdn.net/unforgettable2010/article/details/81151677?utm_source=app

二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

2.1、创建一个新的工程

1、创建一个新工程：Project→new uVision Project，然后选择文件保存的路径以及填写文件名称。

2、选择相应的芯片。

3、运行环境选择：CMSIS下选择CORE；Device下选择Startup。

2.2、添加文件

1、右键单击Source Group1→Add New Item to Group

2、然后选择Asm File（.s），填写文件名，选择Add

3、代码：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

4、选择生成HEX文件

5、选择硬件仿真器为ST_Link

注意：这里前两行：
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
一定不要顶格写，否则会报错

错误：A1163E：未知操作指令R0，预指令或者宏错误。
也就是说R0未识别，ARM汇编指令不支持顶格写，否则不能识别

正常情况下，编译不报错，可以看到最终生成的程序的各部分的大小

2.3、分析生成的HEX文件

分析第一行的内容：第一行为 020000040800F2
也就是：0x02，0x00，0x00，0x04，0x08，0x00，0xF2
○ 0x02：表示该行有两个数据
○ 0x00，0x00：表示数据的本行起始地址位
○ 0x04：用来标识扩展线性地址的记录
○0x00，0x08：表示该行两个字节的数据
○0xF2：校验和

三、Keil 汇编实现LED灯闪烁

1、创建一个新的工程（具体过程和前面一样），添加汇编文件
代码：

LED0 EQU 0x40011004;定义引脚PC2 
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟
GPIOC_CRL EQU 0x40011000;配置CRL寄存器
Stack_Size      EQU     0x00000400;栈的大小
;分配一个STACK段，该段不初始化，可读写，按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间，并使栈顶的地址为__initial_sp。
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;NOINIT： = NO Init，不初始化。READWRITE : 可读，可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY;开始代码段
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init;BL：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop;B:无条件跳转。
             
LED_Init;LED初始化
                PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
                ORR R0,R0,#0x04;ORR 按位或操作,将将R0的第二位置1，其他位不变
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1];STR是把值存储到寄存器所指的地址中。
                
                LDR R0,=GPIOC_CRL
                BIC R0,R0,#0x0F;BIC 先把立即数取反，再按位与
                LDR R1,=GPIOC_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOC_CRL
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOC_CRL
                STR R0,[R1]
                ;将PC2置1
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

2、编译运行，烧录到开发板。（最终只能实现点亮LED灯，并不会闪烁）

四、参考

https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/106481146

https://www.bbsmax.com/A/B0zq8RZdvL/