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RSS订阅原创 文件编译报错：error: redeclaration of ‘××××××’
解决办法：检查头文件的声明中，同一个变量是不是被赋不同的值，如果是，则保留一个。
2024-02-26 11:26:52
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原创 fatal error: glog/logging.h: No such file or directory
【代码】fatal error: glog/logging.h: No such file or directory。
2024-02-11 00:21:27
695
原创 Ubuntu如何禁止休眠
默认情况下，Ubuntu会在电脑处于不活动状态一段时间后自动进入休眠状态，以省电和减少噪音。然而，在某些情况下，你可能需要禁止休眠，例如正在进行长时间下载或进行长时间的计算。请注意，在这种情况下，如果你的电脑处于充电状态，它仍然可以自动进入休眠状态。如果你想完全禁止休眠，需要执行下面的方法。你可以按下Ctrl + Alt + T键，或在“活动”搜索框中输入“终端”并打开它。你也可以使用终端命令禁用Ubuntu系统的休眠功能。输入你的管理员密码并按Enter键（命令行中不会显示输入的密码）。
2024-01-01 16:31:36
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原创 rviz的界面介绍
视图模式：你可以在"View"面板中选择不同的视图模式，如“Orbit”（轨道）、“FPS”（第一人称）或“Top Down”（俯视）。全局选项：在"Displays"面板的顶部，你可以找到一些全局选项，用于控制所有可视化对象的共享设置。添加可视化对象：通过"Add"按钮，在"Displays"面板中添加新的可视化对象。可视化选项：在"View"面板中，你可以配置一些可视化选项，如显示坐标轴、网格、背景颜色等。在RViz中，你可以使用鼠标来控制视图的旋转、平移和缩放操作，以改变场景的显示和查看。
2023-11-28 20:24:12
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原创 火狐浏览器打开bilibli视频显示一直加载，谷歌却没问题
3.在“network.dns.disableIPv6”项上双击，将false改为true；1.地址栏输入“about:config”；4.保守起见可以重启一下浏览器。2.搜索“ipv6”；
2023-11-26 09:35:04
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原创 解决Unbuntu20.04无法联网
电脑：联想Y7000P有线网卡：Realtek PCIe GBE Family Controller无线网卡：WIFI-6E AX211双系统：Windows11+ubuntu 20.04。
2023-11-25 13:29:41
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原创 error：The specified base path “/share_dir/catkin_ws“ contains a CMakeLists.txt but “catkin_make“
编译时报错：解决方法：
2023-11-20 10:45:15
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原创 ERROR: cannot launch node of type [.../...]: Make sure file exists in package path ... (chmod +x)
删掉build和devel文件夹，重新catkin_make编译生成新的build和devel。在source一下，然后roslaunch即可。
2023-11-05 03:09:21
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原创 error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录
error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录。在catkin_make编译之后发送报错。
2023-11-05 02:19:08
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原创 VMware安装ubuntu
分别下载好VMware17.0.0和ubuntu20.04.6。选择ubuntu镜像路径，选择下一步。可以看见文件变成中文了，安装完成。打开VMware，新建虚拟机。开启虚拟机后等待加载，选择典型，选择下一步。
2023-10-11 22:18:41
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原创 Excel快速填充
1.为了提高快速填充的准确性，在快速填充之前多输入几个案例，让Excel知道我们想要填充的是什么形式的内容。2.要确保附近是有数据连接的，不能出现有一列完全空行导致的断开情况，否则Excel会报错。先双击一下①，会发现下面都填充了同样的名字，然后点击②，选择快速填充。从电子邮件中获取对应的名字。
2023-09-23 15:08:02
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原创 06 ndarray数组
order ： {‘C’，‘F’}，可选，默认值：C 是否在内存中以行主（C-风格）或列主（Fortran-风格）顺序存储多维数据, 一般默认即可。标准正态分布又称为u分布，是以0为均数、以1为标准差的正态分布，记为N（0，1） 标准正态分布, 在0左右出现的概率最大, 越远离出现的概率越低,scale: 标准差, 对应分布的宽度，scale越大，正态分布的曲线越矮胖，scale越小，曲线越高瘦。dtype=None: 元素类型。dtype=None: 元素类型。dtype=None: 元素类型。
2023-09-22 23:22:30
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原创 09 C++结构体
struct 结构体名 { 结构体成员列表 }；struct 结构体名 变量名struct 结构体名 变量名 = { 成员1值 ， 成员2值…}定义结构体时顺便创建变量//结构体定义,关键字struct不可省略//成员列表//姓名int age;//年龄int score;//分数}stu3;//结构体变量创建方式3//结构体变量创建方式1//创建结构体变量时，关键字struct可以省略//结构体变量利用操作符 ''.'' 访问成员stu1.name = "张三";
2023-09-21 16:45:55
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原创 08 C++指针
指针变量保存地址，通过指针可以间接访问内存内存编号是从0开始记录的，一般用十六进制数字表示普通变量存放的是数据,指针变量存放的是地址解引用：指针变量可以通过" * "操作符，对指针变量所指向的内存空间进行操作通过 & 符号 获取变量的地址指针变量定义语法：数据类型 * 变量名；//1、指针的定义int a = 10;//定义整型变量a//指针定义语法： 数据类型 * 变量名;int * p;//指针变量赋值p = &a;//指针指向变量a的地址//打印数据a的地址。
2023-09-21 14:46:45
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原创 07 C++函数
将一段经常使用的代码封装起来，减少重复代码函数的定义一般主要有5个步骤：1、返回值类型 ：一个函数可以返回一个值2、函数名 ： 给函数起个名称3、参数表列 ： 使用该函数时，传入的数据4、函数体语句 ：花括号内的代码，函数内需要执行的语句5、return 表达式 ： 和返回值类型挂钩，函数执行完后，返回相应的数据返回值类型 函数名 （参数列表） {函数体语句 return 表达式 }
2023-09-20 19:29:50
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原创 06 C++数组
数组中的每个数据元素都是相同的数据类型数组是由连续的内存位置组成的数据类型 数组名[ 数组长度 ];数据类型 数组名[ 数组长度 ] = { 值1，值2 ...};数据类型 数组名[ ] = { 值1，值2 ...};//定义方式1//数据类型 数组名[元素个数];//利用下标赋值//利用下标输出//第二种定义方式//数据类型 数组名[元素个数] = {值1，值2 ，值3 ...};//如果{}内不足10个数据，剩余数据用0补全//逐个输出。
2023-09-20 16:59:04
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原创 05 C++程序运行结构
在循环语句中，跳过本次循环中余下尚未执行的语句，继续执行下一次循环，并没有使整个循环终止。出现在switch条件语句中，作用是终止case并跳出switch。如果表达式1的值为真，执行表达式2，并返回表达式2的结果；如果表达式1的值为假，执行表达式3，并返回表达式3的结果。出现在循环语句中，作用是跳出当前的循环语句。优点：switch的结构清晰，执行效率高。出现在嵌套循环中，跳出最近的内层循环语句。缺点：switch不可以判断区间。
2023-09-20 16:26:50
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原创 05 IPython魔法命令
运行之后，此时myscript.py文件中的square()函数已经被声明，可以直接使用。相当于跑了700万次，多次运行，得到的是评估值+标准差，一个更为精准的预期运行时间。函数square(1000) 运行3次，每一次跑1000遍。运行时间太短就无法精确统计出来。
2023-09-19 01:09:11
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原创 03 C++数据类型
用单引号将字符括起来，不要用双引号, 单引号内只能有一个字符，不可以是字符串。字符型变量用于显示单个字符，存储时将对应的ASCII编码放入到存储单元。利用sizeof关键字可以统计数据类型所占内存大小。long long(长长整形) : 8字节。的类型有以下几种方式，区别在于所占。short(短整型) : 2字节。long(长整形) : 4字节。布尔数据类型代表真或假的值。int(整型) : 4字节。ASCII 码大致由以下。bool类型: 1字节。char : 1字节。
2023-09-18 14:09:11
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原创 02 C++注释、变量、常量、关键字、命名规则
C++规定给标识符（变量、常量）命名时，有一套自己的规则。：在定义变量或者常量时候，不要用关键字，否则会产生歧义。：C++在创建变量时，必须给变量一个初始值，否则会报错。：给一段指定的内存空间起名，方便操作这段内存。：关键字是C++中预先保留的单词（标识符）：用于记录程序中不可更改的数据。：在代码中加一些说明和解释。C++定义常量两种方式。
2023-09-18 09:24:34
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原创 01 Jupyter notebook工具
Markdown模式：用于写笔记代码模式：用于写代码编辑模式（绿色边框）：将代码或文本输入到一个单元格中命令模式（蓝色边框）：将键盘与笔记本级命令绑定在一起。
2023-09-16 16:47:56
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原创 Mybatis入门
在创建出来的springboot工程中，在引导类（启动类）所在包下，再创建一个mapper层（代替dao层用来操作数据库）。在创建出来的SpringBoot工程中，在src下的test目录下，已经自动帮我们创建好了测试类 ，并且在测试类上已经添加了注解 @SpringBootTest，代表该测试类已经与SpringBoot整合。现在使用Mybatis操作数据库，就是在Mybatis中编写SQL查询代码，发送给数据库执行，数据库执行后返回结果。Java程序操作数据库，现在主流的方式是：Mybatis。
2023-08-09 15:50:54
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空空如也
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