进程间通信（信号上）

信号机制

信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式；

linux内核通过信号通知用户进程，不同的信号类型代表不同的事件；

Linux对早期的unix信号机制进行了扩展；

进程对信号有不同的响应方式：缺省方式，忽略信号，捕捉信号；

信号的产生

按键产生

系统调用函数产生（比如raise，kill）

硬件异常

命令行产生 （kill）

软件条件（比如被0除，访问非法内存等）

常用的信号

信号相关的命令(kill/killall)

kill [-signal] pid

    默认发送SIGTERM

    -sig 可指定信号

    pid指定发送对象

killall [-uuser | prog]

   prog指定进程名

   user指定用户名

信号发送(kill/raise)

#include<unistd.h>

#include <signal.h>

int  kill(pid_t pid,int sig);

int  raise(int sig);      //给自己发信号

成功时返回0，失败时返回EOF;

pid 接收进程的进程号;   0代表同组进程；  -1代表所有进程;

sig 信号类型

定时器

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

功能：定时发送SIGALRM给当前进程

参数：seconds：定时秒数

返回值：上次定时剩余时间。

ualarm（循环发送）

useconds_t ualarm(useconds_t usecs, useconds_t interval);

以useconds为单位，第一个参数为第一次产生时间，第二个参数为间隔产生

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);

功能：定时的发送alarm信号

参数：which：

        ITIMER_REAL：以逝去时间递减。发送SIGALRM信号

        ITIMER_VIRTUAL:计算进程（用户模式）执行的时间。发送SIGVTALRM信号

        ITIMER_PROF:进程在用户模式（即程序执行时）和核心模式（即进程调度用时）均计算时间。发送SIGPROF信号

        new_value：负责设定timout时间

        old_value：存放旧的timeout值，一般指定为NULL

struct itimerval {

        struct timeval it_interval;     //闹钟触发周期

        struct timeval it_value;        //闹钟触发时间

};

struct timeval {

        time_ttv_sec;                      /* seconds */

        suseconds_t tv_usec;         /* microseconds */

};

信号的捕捉

信号捕捉过程

1.定义新的信号的执行函数handle。

2.使用signal/sigaction函数，把自定义的handle和指定的信号相关联。

signal函数

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_tsignal(int signum, sighandler_t handler);

功能：捕捉信号执行自定义函数

返回值：成功时返回原先的信号处理函数，失败时返回SIG_ERR

参数：

        signum要设置的信号类型

        handler指定的信号处理函数: SIG_DFL代表缺省方式; SIG_IGN代表忽略信号;

系统建议使用sigaction函数，因为signal在不同类unix系统的行为不完全一样。

sigaction函数

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);

struct sigaction {

        void (*sa_handler)(int);

        void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);

        sigset_t sa_mask;int sa_flags;

        void (*sa_restorer)(void);

}；

参数：

        signum：处理的信号

        act,oldact:处理信号的新行为和旧的行为，是一个sigaction结构体。sigaction结构体成员定义如下：

        sa_handler：是一个函数指针，其含义与signal函数中的信号处理函数类似

        sa_sigaction：另一个信号处理函数，它有三个参数，可以获得关于信号的更详细的信息。        

        sa_flags参考值如下：

                SA_SIGINFO：使用sa_sigaction成员而不是sa_handler作为信号处理函数

                SA_RESTART：使被信号打断的系统调用自动重新发起。

                SA_RESETHAND：信号处理之后重新设置为默认的处理方式。

                SA_NODEFER：使对信号的屏蔽无效，即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号。re_restorer：是一个已经废弃的数据域；

使用SIGCHLD信号实现回收子进程

SIGCHLD的产生条件：
        1子进程终止时

        2子进程接收到SIGSTOP信号停止时

        3子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时