使用MQTT实现简单命令控制

塞上长城空自许

镜中衰鬓已先斑

前面的博文中已经讲了如何安装MQTT的环境,以及如何进行测试,并给出了一个C语言的小例子。今天再讲讲paho.mqtt.c中一些常用接口的使用以及实现一个命令控制及回显功能。

接口介绍

这里讲的不详细,如果有读者读到了感觉不太懂的话,需要先了解一下MQTT的的工作机制。

MQTTClient_create()
int MQTTClient_create(MQTTClient* handle, const char* serverURI, const char* clientId, int persistence_type, void* persistence_context);

对传入的handle进行初始化,绑定服务器地址,绑定当前客户端的id,最后面两个参数我也不知道干嘛的。。。

MQTTClient_connect()
int MQTTClient_connect(MQTTClient handle, MQTTClient_connectOptions* options);

设置连接参数,比如:

MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
conn_opts.keepAliveInterval = 60;
conn_opts.cleansession = 1;
MQTTClient_connect(client, &conn_opts);
MQTTClient_subscribe()
int MQTTClient_subscribe(MQTTClient handle, const char* topic, int qos);

订阅话题,最后哪个数字我也不知道干嘛的。。。

MQTTClient_receive()
int MQTTClient_receive(MQTTClient handle, char
  • 2
    点赞
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
通过HA(Home Assistant)和MQTT,可以实现对树莓派的控制。以下是一个简单的步骤: 1. 在树莓派上安装MQTT代理服务器,并设置用户名和密码(如果需要)。 2. 在树莓派上安装MQTT客户端工具,例如mosquitto_pub命令:sudo apt-get install mosquitto-clients 3. 在HA中添加MQTT集成,将其连接到MQTT代理服务器。 4. 在HA中创建MQTT传感器或开关等实体,将其与MQTT主题相关联。 5. 在树莓派的Python脚本中使用MQTT客户端库(例如paho-mqtt)连接到MQTT代理服务器,并发布或订阅相应的主题。 6. 在Python脚本中编写代码,以响应MQTT主题的消息,并执行相应的操作,例如控制GPIO引脚。 例如,在树莓派上编写一个Python脚本,用于控制GPIO引脚。以下是一个简单的例子: ```python import RPi.GPIO as GPIO import paho.mqtt.client as mqtt # 设置GPIO引脚 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) # 连接到MQTT代理服务器 def on_connect(client, userdata, flags, rc): print("Connected with result code "+str(rc)) # 订阅MQTT主题 client.subscribe("homeassistant/switch/gpio18") # 响应MQTT主题的消息 def on_message(client, userdata, msg): print(msg.topic+" "+str(msg.payload)) if msg.payload == b'ON': # 打开GPIO引脚 GPIO.output(18, GPIO.HIGH) elif msg.payload == b'OFF': # 关闭GPIO引脚 GPIO.output(18, GPIO.LOW) # 创建MQTT客户端 client = mqtt.Client() client.username_pw_set("<MQTT用户名>", "<MQTT密码>") client.on_connect = on_connect client.on_message = on_message # 连接到MQTT代理服务器 client.connect("<MQTT代理服务器地址>", 1883, 60) # 循环处理MQTT消息 client.loop_forever() ``` 在HA中创建一个MQTT开关实体,将其与MQTT主题"homeassistant/switch/gpio18"相关联。现在,你就可以在HA中控制这个开关了。当开关状态发生变化时,MQTT主题会收到相应的消息,Python脚本会响应这些消息,并控制GPIO引脚的状态。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值