点的变换
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难度:5
描述
平面上有不超过10000个点,坐标都是已知的,现在可能对所有的点做以下几种操作:
平移一定距离(M),相对X轴上下翻转(X),相对Y轴左右翻转(Y),坐标缩小或放大一定的倍数(S),所有点对坐标原点逆时针旋转一定角度(R)。
操作的次数不超过1000000次,求最终所有点的坐标。
提示:如果程序中用到PI的值,可以用acos(-1.0)获得。
输入
只有一组测试数据
测试数据的第一行是两个整数N,M,分别表示点的个数与操作的个数(N<=10000,M<=1000000)
随后的一行有N对数对,每个数对的第一个数表示一个点的x坐标,第二个数表示y坐标,这些点初始坐标大小绝对值不超过100。
随后的M行,每行代表一种操作,行首是一个字符:
首字符如果是M,则表示平移操作,该行后面将跟两个数x,y,表示把所有点按向量(x,y)平移;
首字符如果是X,则表示把所有点相对于X轴进行上下翻转;
首字符如果是Y,则表示把所有点相对于Y轴进行左右翻转;
首字符如果是S,则随后将跟一个数P,表示坐标放大P倍;
首字符如果是R,则随后将跟一个数A,表示所有点相对坐标原点逆时针旋转一定的角度A(单位是度)
输出
每行输出两个数,表示一个点的坐标(对结果四舍五入到小数点后1位,输出一位小数位)
点的输出顺序应与输入顺序保持一致
样例输入
2 5
1.0 2.0 2.0 3.0
X
Y
M 2.0 3.0
S 2.0
R 180
样例输出
-2.0 -2.0
0.0 0.0
对所有的操作,我们可以用一个矩阵储存起来,一系列的操作,我们可以利用矩阵相乘,来储存!
将单个矩阵 操作转化为 矩阵乘法
多个矩阵操作
在多个矩阵操作中,下一个操作的矩阵一定 左乘 上面所有操作结果矩阵。
即后一个操作矩阵一定放在前面操作的左边。
同时由于矩阵没有乘法交换律,所以绝对不能弄反。
例如按上述顺序操作(先旋转,再缩放,再关于y轴对称,然后再关于x轴对称,最后在平移)
上面图片来自博客http://blog.csdn.net/hearthougan/article/details/24841293
注意:
1. cmath库中cos(A) , sin(A) 要求输入的参数应该为弧度,要将角度换成弧度再输入
2. 角度化为弧度 , 弧度=角度/180 * PI
3. PI = acos(-1.0)
下面代码的思路:
1. 开始是定义3*3矩阵temp,将其初始化为单位矩阵(因为要做乘法)
2. 然后,每接收一个操作命令,用该操作对应的3*3矩阵pin,去左乘 temp , 即pin * temp 。然后把结果保存在temp上,也就是说,temp保存的是前面所有操作的乘积。
3. 所有操作都执行完成后,定义一个3*3矩阵next ,每次接收一个点的坐标,然后右乘temp. 注意:这里与上面不同,这里要求右乘temp ,即temp * next 。
next的形式为
其中xi为第i个点的横坐标,yi为第i个点的纵坐标
期间总是不小心改了temp的值,这里要注意
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
#define PI acos(-1.0)
typedef struct{
double k[3][3];
}node;
node temp;
node Multiply(node l,char c)
{
node f,jishu;
jishu=temp;
if(c=='r')
{
f=l;
l=jishu;
jishu=f;
}
memset(f.k,0,sizeof(f.k));
for(int i=0;i<3;i++)
{
for(int j=0;j<3;j++)
{
for(int k=0;k<3;k++)
f.k[i][j]+=l.k[i][k]*jishu.k[k][j];
}
}
return f;
}
void pingyi()
{
double a,b;
scanf("%lf%lf",&a,&b);
node pin;
memset( pin.k,0,sizeof(pin.k));
pin.k[0][0]=pin.k[1][1]=pin.k[2][2]=1;
pin.k[0][2]=a;
pin.k[1][2]=b;
temp=Multiply(pin,'l');
}
void Xfanzhuan()
{
node pin;
memset( pin.k,0,sizeof(pin.k));
pin.k[0][0]=pin.k[2][2]=1;
pin.k[1][1]=-1;
temp=Multiply(pin,'l');
}
void Yfanzhuan()
{
node pin;
memset( pin.k,0,sizeof(pin.k));
pin.k[1][1]=pin.k[2][2]=1;
pin.k[0][0]=-1;
temp=Multiply(pin,'l');
}
void Pbei()
{
double P;
scanf("%lf",&P);
node pin;
memset( pin.k,0,sizeof(pin.k));
pin.k[0][0]=pin.k[1][1]=P;
pin.k[2][2]=1;
temp=Multiply(pin,'l');
}
void Axzhuan()
{
double A;
scanf("%lf",&A);
node pin;
A=A*PI/180;
memset( pin.k,0,sizeof(pin.k));
pin.k[0][0]=pin.k[1][1]=cos(A);//注意了,在c/c++中,cos(A) 里面天的应该是弧度,要把角度化成弧度才能正确
pin.k[0][1]=-sin(A);
pin.k[1][0]=sin(A);
pin.k[2][2]=1;
temp=Multiply(pin,'l');
}
int main()
{
int N,M;
scanf("%d%d",&N,&M);
double a[3][N];
for(int i=0;i<N;i++)
{
scanf("%lf%lf",&a[0][i],&a[1][i]);
a[2][i]=1;
}
memset( temp.k,0,sizeof(temp.k));
temp.k[0][0]=1;
temp.k[1][1]=1;
temp.k[2][2]=1;
char c;
for(int i=0;i<M;i++)
{
getchar();
scanf("%c",&c);
//printf("c %c\n",c);
switch(c)
{
case 'M':pingyi();break;
case 'X':Xfanzhuan();break;
case 'Y':Yfanzhuan();break;
case 'S':Pbei();break;
case 'R':Axzhuan();break;
}
}
//printf("cos 180 %lf sin 180 %lf\n",cos(180),sin(180));
node next;
for(int i=0;i<N;i++)
{
memset(next.k,0,sizeof(next.k));
next.k[0][0]=a[0][i];
next.k[1][0]=a[1][i];
next.k[2][0]=a[2][i];
next=Multiply(next,'r');
printf("%0.1lf %0.1lf\n",next.k[0][0],next.k[1][0]);
}
return 0;
}