一、opencv安装下载
参考:https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145
二、使用示例-图片
- 首先创建文件夹code用于存放代码
mkdir opencv_code
cd opencv_code
- 创建test1.cpp文件
gedit test1.cpp
- 复制下面代码:
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
- 编译文件
命令如下:
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
gcc编译器:gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
pkg-config是向用户向程序提供相应库的路径、版本号等信息的程序。然后将输出的字符串作为结果给前面的可执行文件。
结果出错,需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了
- 在当前目录准备一张图片
- 执行
./test1
三、使用示例-视频
(一)播放视频
1.1 创建文件
gedit test2.cpp
1.2 编写代码
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
- 如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:man.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
- while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像。
- 语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms ,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。
1.3 准备视频
1.4 编译文件,输出结果
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2
(二)录制视频
由于我使用的是的VirtualBox,而不是VM,所以不能直接从usb中找到摄像头,所以我先去下载了VirtualBox Extension Pack,可通过https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds下载自己对应版本的,我下的6.1.18。
在virtualbox中选择1管理,找到全局设定,选择扩展,添加刚刚下载的包,导入即可。
接着在设备中选择摄像头
2.1 创建文件
gedit test3.cpp
2.2 编写代码
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
2.3 编译文件,输出结果
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3
四、参考
超详细opencv教程
opencv中mat数据结构
https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145