中断系统、串口通信【7天物联网 DAY4笔记】

学习笔记：百问网 7天物联网智能家居实战训练营

中断系统

什么是中断？

理论还是挺简单的

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中断有哪些？

系统异常：cpu内部的

外部中断：片上外设的 和定时器中断一类的

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中断优先级

嵌套向量中断控制器 NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)

优先级 = 抢占优先级（Preempt Priority） + 子优先级 (Sub-priority)

​ 抢占优先级：决定是否发生中断嵌套

​ 子优先级：决定响应顺序

栗子：

中断1 抢占优先级1 子优先级1 抢占优先级高的中断可以中断抢占优先级低的中断

中断2 抢占优先级0 子优先级0 两个中断抢占优先级相同，后来的中断要等前面中断处理完

中断3 抢占优生级1 子优先级0 两个中断的抢占优先级相同，同时产生，子优先级高的先执行

中断4 抢占优先级1 子优先级1 抢占优先级、子优先级相同，同时产生，由“中断向量表”默认位