百问网7天物联网智能家居Day2-学习笔记-嵌入式STM32上手思路和STM32存储结构

一、上手思路

1、上网查芯片型号，了解一些基础概念，之后上官网（意法半导体公司）查找相关资料，主要查看产品规格书（芯片手册），其中包含芯片总体描述，引脚描述，电器特性等；参考手册，用于编写代码是查阅。

2、从零开始学比较费劲，一般建议在淘宝购买相应开发版以及配套资料学习参考，参考资料里一般包含有硬件原理图和一些基础程序代码，通过原理图可以分析硬件（从最小系统开始分析），通过程序代码和参考手册编写程序

二、最小系统

1、最小系统的定义:用最少的电路组成单片机可以工作的系统，一般包含电源电路，时钟电路，复位电路，调试下载电路和启动选择电路。

三、外设和寄存器

1、常见外设以及主要程度，主要通过外设寄存器控制外设

2、存储结构

stm32f103c8t6寄存器地址是重0X0000 0000-0XFFFF FFFF，大小一共是4GB，也就是32位CPU能访问的范围，其中0X0000 0000-0X2000 0000地址范围内，0X0000 0000-0X0800 0000是Flash地址范围，用与存放代码，系统上电后，从Flash里读取代码，0X2000 0000是SRAM地址起始范围，存放代码运行过程中产生的零时数据变量

0X4000 0000是外设地址，其中包括GPIO、串口、DMA等地址，0XE000 0000-0XE010 0000是cortexM3内部外设寄存器地址，如中断向量表、系统滴答时钟寄存器地址都在此范围内

四、操作步骤示例

    举个例子，比如我们想要通过PA1输出高电平使LED灯被点亮，操作步骤如下

1、查看数据手册中的存储结构图，找到PA1对应的GPIO接口的地址范围，查表可知是0X4001 0800-0X4001 0C00

2、根据参考手册查看地址范围为0X4001 0800-0X4001 0C00的详细信息，见下图，该地址范围内有七个寄存器，每一个寄存器作用效果不同，通过控制其中的某个寄存器就可以修改GPIOA不同引脚的输出值，达到控制效果，具体请详细阅读参考手册。

五、单片机的开发方式

1、使用汇编操作寄存器（最开始使用，执行效率高但是编写难度大，移植性低）

2、使用C语言操作寄存器（执行效率中等，但其编写效率低，移植性差）

3、使用库开发，库开发有两类，

一类是标准库（执行效率较低，但编写效率高，移植性一般），发布较早，教程多，缺陷是没有一致性，只针对某一块或者几块芯片，不同芯片可能库函数不一样，移植难，官网现在已经停止更新标准库了。

一类HAL库（执行效率较低，但编写效率高，移植性好），支持所有st芯片，移植性好，现在基本都是用HEL库开发芯片。

六、创建工程

1、自定义创建工程，优点是定制化程度高干净简练，缺点是前期配置难度高，需要一定经验

2、使用STM32CubeMX创建工程，其优点是上手难度低，可视化方便，缺点是按照指定规则编写代码，代码注释多且不能随便删除。