高等数学 4.2 换元积分法（一）第一类换元法

设 $f(u)$ 具有原函数 $F(u)$ ，即
$$F^{\prime }(u)=f(u),\int f(u)\mathrm{d}u=F(u)+C$$
如果 $u$ 是中间变量：$u=\phi (x)$ ，且设 $\phi (x)$ 可微，那么根据复合函数微分法，有
$$\mathrm{d}F[\phi (x)]=f[\phi (x)]{\phi }^{\prime }(x)\mathrm{d}x$$
从而根据不定积分定义，得
$$\int f[\phi (x)]{\phi }^{\prime }(x)\mathrm{d}x=F[\phi (x)]+C={\left[\int f(u)\mathrm{d}u\right]}_{u=\phi (x)}$$
于是有下述定理：

定理1 设 $f(u)$ 具有原函数，$u=\phi (x)$ 可导，则有换元公式
$$\int f[\phi (x)]{\phi }^{\prime }(x)\mathrm{d}x={\left[\int f(u)\mathrm{d}u\right]}_{u=\phi (x)}.\text{\hspace{1em}(1)}$$

由此定理可见，虽然 $\int f[\phi (x)]{\phi }^{\prime }(x)\mathrm{d}x$ 是一个整体的记号，但从形式上看，被积表达式中的 $\mathrm{d}x$ 也可当做变量 $x$ 的微分来对待，从而微分等式 ${\phi }^{\prime }(x)\mathrm{d}x=\mathrm{d}u$ 可以方便地应用到被积表达式中来。

应用公式 $(1)$ 来求不定积分，可以设 $\int \mathrm{g}(x)\mathrm{d}x$ ，如果函数 $\mathrm{g}(x)$ 可以化为 $\mathrm{g}(x)=f[\phi (x)]{\phi }^{\prime }(x)$ 的形式，那么

$$\int \mathrm{g}(x)\mathrm{d}x=\int f[\phi (x)]{\phi }^{\prime }(x)\mathrm{d}x={\left[\int f(u)\mathrm{d}u\right]}_{u=\phi (x)},$$
这样，函数 $\mathrm{g}(x)$ 的积分即转化为函数 $f(u)$ 的积分。如果能求得 $f(u)$ 的原函数，那么也就得到了 $\mathrm{g}(x)$ 的原函数。

例1 求 $\int 2\cos 2x\mathrm{d}x$
解：被积函数中，$\cos 2x$ 是一个由 $\cos 2x=\cos u,u=2x$ 复合而成的复合函数，常数因子恰好是中间变量 $u$ 的导数。因此，做变换 $u=2x$ ，便有
$$\int 2\cos 2x\mathrm{d}x=\int \cos 2x\cdot 2\mathrm{d}x=\int \cos 2x\cdot (2x{)}^{\prime }\mathrm{d}x=\int \cos u\mathrm{d}u=\sin u+C,$$
再以 $u=2x$ 代入，即得
$$\int 2\cos 2x\mathrm{d}x=\sin 2x+C.$$

例2 求 $\int \frac{1}{3+2x}\mathrm{d}x$ .
解：被积函数 $\frac{1}{3+2x}=\frac{1}{u},u=3+2x$ 。这里缺少 $\frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x}=2$ 这样一个因子，但由于 $\frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x}$ 是个常数，故可改变系数凑出这个因子：
$$\frac{1}{3+2x}=\frac{1}{2}\cdot \frac{1}{3+2x}\cdot 2=\frac{1}{2}\cdot \frac{1}{3+2x}(3+2x{)}^{\prime },$$

从而令 $u=3+2x$ ，便有
$$\begin{array}{rl}\int \frac{1}{3+2x}\mathrm{d}x& =\int \frac{1}{2}\cdot \frac{1}{3+2x}(3+2x{)}^{\prime }\mathrm{d}x=\int \frac{1}{2}\cdot \frac{1}{u}\mathrm{d}u\\ & =\frac{1}{2}\ln |u|+C=\frac{1}{2}\ln |3+2x|+C.\end{array}$$

一般地，对于积分 $\int f(ax+b)\mathrm{d}x(a\ne 0)$ ，总可作变换 $u=ax+b$ ，把它化为
$$\int f(ax+b)\mathrm{d}x=\int \frac{1}{a}f(ax+b)\mathrm{d}(ax+b)=\frac{1}{a}{\left[\int f(u)\mathrm{d}u\right]}_{u=ax+b}$$

例3 求 $\int \frac{x^2}{(x+2{)}^3}\mathrm{d}x$ .
解：令 $u=x+2,\mathrm{d}x=\mathrm{d}u$ ,于是
∫ x 2 ( x + 2 ) 3 d x = ∫ ( u − 2 ) 2 u 3 d u = ∫ ( u 2 − 4 u + 4 ) u − 3 d u