STM32串口实验以及FreeRTOS移植

一、实验准备

1.1 硬件设施

野火指南者开发板一块（带屏幕），自带数据线。

1.2 软件准备

野火官方调试助手、串口下载软件、USB串口转工具、FreeRTOS源码包
百度云资源：
提取码：0nnz
PS:以上软件都可以在官网下载

二、工程创建

2.1 模板创建

2.1.1 打开一个工程文件，可以是以前创建过的也可以是一些模板工程，我这里用的是模板文件，之前重装了系统以前的工程项目都没了。

打开之后直接进入正题

能做的就只剩编写main.c了。
2.1.2 main.c

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"


 /* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* LED2任务句柄 */
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;
/* USART1任务句柄 */
static TaskHandle_t USART1_Task_Handle = NULL;
/* AHT20任务句柄 */
static TaskHandle_t AHT20_Task_Handle = NULL;





/*************************************************************************
                             函数声明
*************************************************************************/

static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void LED2_Task(void* pvParameters);/* LED2_Task任务实现 */
static void USART1_Task(void* pvParameters);/* USART1_Task任务实现 */
static void AHT20_Task(void* pvParameters);/* AHT20_Task任务实现 */
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */



int main(void)
{	
  /* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  BaseType_t xReturn = pdPASS;

  /* 开发板硬件初始化 */
  BSP_Init();
  printf("这是一个STM32基于FreeRTOS实现多任务程序的实验！\r\n");
   /* 创建AppTaskCreate任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  /* 启动任务调度 */           
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */
  else
    return -1;  
  
  while(1);   /* 正常不会执行到这里 */    
}



static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
  
  taskENTER_CRITICAL();
  
  /* 创建LED1_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task,
                        (const char*    )"LED1_Task",
                        (uint16_t       )512,
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )2,
                        (TaskHandle_t*  )&LED1_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建LED1_Task任务成功!\r\n");
  
	/* 创建LED2_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED2_Task,
                        (const char*    )"LED2_Task",
                        (uint16_t       )512,
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )3,
                        (TaskHandle_t*  )&LED2_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建LED2_Task任务成功!\r\n");
  
  /* 创建USART1_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)USART1_Task,
						(const char*   )"USART1_Task",
						(uint16_t	   )512,
						(void*		   )NULL,
						(UBaseType_t   )3,
						(TaskHandle_t* )&USART1_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
	  printf("创建USART1_Task任务成功!\r\n");
  
  /* 创建AHT20_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AHT20_Task,
						(const char*   )"AHT20_Task",
						(uint16_t	   )512,
						(void*		   )NULL,
						(UBaseType_t   )4,
						(TaskHandle_t* )&AHT20_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
	  printf("创建AHT20_Task任务成功!\r\n");
  
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
  
  taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}



/**********************************************************************
						LED1_Task任务
  ********************************************************************/
static void LED1_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED1_ON;
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
        printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
        
        LED1_OFF;     
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */		 		
        printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
    }
}


/**********************************************************************
						LED2_Task任务
  ********************************************************************/
static void LED2_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED2_ON;
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
        printf("LED2_Task Running,LED2_ON\r\n");
        
        LED2_OFF;     
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */		 		
        printf("LED2_Task Running,LED2_OFF\r\n");
    }
}


/**********************************************************************
						USART1_Task任务
  ********************************************************************/
static void USART1_Task(void* parameter)
{
	while(1)
	{
		vTaskDelay(2000);
		printf("hello,world!\r\n");
	}
}


/**********************************************************************
						AHT20_Task任务
  ********************************************************************/
static void AHT20_Task(void* parameter)
{
	while(1)
	{
		vTaskDelay(5000);
		printf("温湿度采集!\r\n");
		/* 由于还没有AHT20温湿度传感器，所以这是实现过程先留着 */
	}
}


/***********************************************************************
		板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
  *********************************************************************/
static void BSP_Init(void)
{
	/*
	 * STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
	 * 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
	 * 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
	 */
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
	
	/* LED 初始化 */
	LED_GPIO_Config();

	/* 串口初始化	*/
	USART_Config();
  
}

最后进行编译，没问题再Build一次


都没问题的话，直接开始准备烧录
2.1.3烧录配置
选择魔术棒

我们需要的是.hex文件，所以点击Output勾选

开始Debug准备，我这里烧录用的是ST-Link。

可能很多人点开Setting的时候会被告知没有检测到这款设备，很有可能是你们有插上去，插上去就好了

下图是没有插开发板

这里就不放其他没必要的图了，配置完之后就直接开始烧录

至于串口下载软件，USB转串口都有教程的

2.2 成果演示

2.3 工程植入

还在研究
FreeRTOS内核实现与应用开发实战
提取码：m0qh

三、小结

我在工程移植FreeROTS源码的时候遇到一个问题，多方寻找答案也无踪。

Error:..\..\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3\port.c,244

四、资料引用

资料都放百度云了