传感器选型

1. 微控制器（microcontroller）

在同一块芯片内除了中央处理单元（CPU）之外还集成了部分内存和外设。集成与微控制器内的内存和外设称为片内内存和片内外设，否则称为片外内存和片外外设。

2. 微处理器（microprocessor）

台式机和笔记本电脑的处理芯片属于微处理器。微处理器提供高速的总线以实现与外部的内存和外设进行交互。
协调处理器的高速总线与速度较慢的外设需要童工芯片组来完成。

4. 微控制器VS微处理器

• 微控制器：CPU + 片内内存 + 片内外设
• 微处理器：CPU
• 对于软件工程师而言， 微控制器和微处理器没有任何区别

传感器到上位机怎么接线

术语

• PSD 中光谱响应范围： 光探测器对入射光能产生光响应（即产生光生电流或光生电压）的光波长范围。
• 光接收灵敏度：在不同的调制速率下，满足比特差错率为一定值时，光模块接收部分所能接收到的最小平均光功率。
• 光灵敏度A/W: 输出电流或电压的均方根值与入射单色光功率的均方根值之比。
• 上升时间：光电二极管对光脉冲响应前沿从幅度的10%上升至90%所需要的时间，单位为nm。
• 响应时间：通常定义为测试量变化一个步进值后，传感器达到最终数值90%所需要的时间。百度百科
• 正负电压供电：
• 分辨率高是精度高的必要不充分条件。精度高分辨率高，分辨率高精度不一定高。精度是描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而分辨率是用来描述刻度划分的，其反应的数值读取过程中所能读取的最小变化值。
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  简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，最小能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100这样读值；而它的实际精度就不得而知了，因为用这把尺读出来的2毫米，我们并不知道他与真实绝对的2毫米之间的误差值。而当我们用火来烤一下它，并且把它拉长一段，然后再考察一下它。我们不难发现，它还有100个刻度，因而它的“分辨率”还是1毫米，跟原来一样！然而，它的精度显然已经改变了。
• 传感器的主要指标：
  1. 精度和分辨率
  2. 测量范围
  3. 输出速率
• 数字传感器和模拟传感器：
  • 模拟的在编程上省去很多麻烦。特别是要采集很多传感器信号的时候……而数字器件接口乱七八糟，协议乱七八糟，有的器件还需要先写入一堆配置才能读取信息，编程非常麻烦。对于传感器种类多、工程时间紧张的时候，尽量选用模拟器件。对于讲究精度、抗干扰、传感器种类比较单一的时候，尽量选用数字器件。
  • AO模拟输出（比如电压输出），可以连接在单片机的模拟IO口
  • DO数字输出（0和1），可以连接在单片机的数字IO口。
    • 比如有12位（低4位是小数部分，高8位是整数部分）。对于低8位，单片机与传感器之前通过P2口串行通信，每次读一位，那么需要8个周期读一个字节。通过单线连接，比如某一时刻给单片机一个下降沿，单片机进入读的状态，过一会，给传感器一个下降沿，单片机进入输出，下一个周期，重复操作。对于高4位，通过单片机P2口。
    • 要接电源。VCC接正极，GND接负极。
    • 确定传感器的数据口和单片机的哪个IO口连接。
  • 举例：雨滴传感器，打开监测软件，我们可以看到，没雨时数字输出1，模拟输出1023；有雨时数字输出0，雨越多模拟输出越小。