Windows配置Kinect环境

Windows配置Kinect环境

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一、下载安装包

可以到官网上下载：
cloudcompare下载网址：https://www.cloudcompare.org/
Azure Kinect SDK下载网址：https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download

但是下载速度会比较慢，可以网盘下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1usSVl-tpegcmd5luJyOpaA?pwd=qwer
提取码：qwer

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按照我的安装经验，SDK的.exe文件放在哪个盘，它就会安装到哪个盘，期间是没有安装路径给我们选择的

二、下载安装之后

1、打开VS，新建空项目

2、右键“源文件”（如果不进行封装，那么这一步可以省略掉，可直接跳到第5步）

3、选择“添加”->“新建项”

4、文件类型选择C++类

5、右键“引用”

6、选择“ 管理NuGet程序包（N）…”

7、选择nuget.org 作为包源，在“浏览”选项卡搜索 Microsoft.Azure.Kinect.Sensor，然后下载

到这里就配置好啦！！！

可以尝试跑Kinect的源码来获取kinect拍出来的深度图。
源码链接：
https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK
在“源文件”中创建一个test.cpp文件（可自定义命名），将源码的 /examples/fastpointcloud/main.cpp 文件内容复制到test.cpp文件中。然后给电脑连接上kinec相机，连接成功后，点击“调试”或者直接 ctrl+F5来调试 test.cpp文件，抓取kinect摄像头对准的范围的深度图。
之后，项目路径下会出现一个.ply文件

将.ply文件拖到下载好的cloudcompare

cloudcompare打开之后，还需要点击一下“config”设置一下，但是我不是第一次打开了，所以就没出现，在这里我直接点击“apply”

点击完了就出现点云图啦

不过是黑白色的，如果想要彩色，则需要自己修改代码