在cloudcompare中打开你要去噪的点云文件 选中要去噪点的目标文件,然后点击是✂形状的功能标 通过点鼠标的左键来圈出要去除的点。注意不是一直按住,每次只点一下,每点一下都会拖出额外的长线(这里假设轮子为噪点,需要去除) 圈出之后,点一下鼠标右键即可结束功能。然后选取右上方的Segment out功能,表示不要框中所选的噪点,之后✔会变为绿色,然后点击✔保存 此时左边会多出一个文件,多出的文件就是我们刚刚选择去掉的部分,取消它的选择就是我们去噪后的结果啦 如需继续去除该文件其他地方的噪点,从2开始重复就好了 到这里你就已经学会用cloudcompare去噪啦