Nordic NRF51822 从零开始系列（外部设备片—MPU6050DMP驱动的移植）

最新推荐文章于 2024-07-24 16:09:21 发布
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分类专栏： BLE_NRF51822
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本文档详细介绍了如何将MPU6050DMP驱动从零开始移植到Nordic NRF51822微控制器上，包括硬件准备、必要的前置知识、所需文件以及详细的移植步骤，帮助开发者顺利完成驱动移植工作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、硬件准备

            （1）开发板和软件参看  Nordic NRF51822 从零开始系列（一）开发环境的搭建
            （2）mpu6050模块

二、前置知识

            （1） IIC通信协议    （最好记住，以后会有很大用处的）

三、移植所需要的文件

        原始文件和移植完成的文件

            （1）MPU6050的DMP文件（本例程使用的是正点原子例程中分离出来的）
                
            （2） nrf_51822 官方例程库中的几个文件
                    1：mpu6050.h和mpu6050.c
                    2：twi_master.h 和 twi_sw_ma
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