ros实现一个节点订阅多个话题，实现话题同步并调用同一个回调函数

最新推荐文章于 2024-02-16 09:55:55 发布
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文章标签： python 深度学习 opencv
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_46447790/article/details/115828803?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163705673516780261926645%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=163705673516780261926645&biz_i
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Mr_Wang0120
关注
ROS多话题同步回调
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
09-08 288
这种方法根据输入消息的时间戳进行近似匹配，不要求消息时间完全相同。这种方法要求输入的消息的时间戳必须完全相同才调用回调函数。
ros知识点1-3：ros节点订阅话题（包含用C++类处理回调函数）
qq_41545537的博客
10-21 1887
1 创建节点订阅话题 #include"ros/ros.h" #include"std_msgs/String.h" void doMsg(const std_msgs::String::ConstPtr &msg) { // 通过msg获取并操作订阅到的数据 ROS_INFO("翠花订阅的数据：%s",msg->data.c_str()); } int main(int argc, char *argv[]) { // 解决中文乱码问题 setlocale(
关于ROS在一个回调函数中处理两个订阅话题消息（多话题回调、多参数回调问题）
So____的博客
08-29 2494
要实现多话题回调需要使用到函数boost::bind()，这里可以参考上文的代码（以obj_sub_为例），将原来回调函数的位置替换为该函数，函数内有三个参数，第一个是这两个话题进行绑定后共同传入的回调函数名称，第二个参数是一个占位符，为下面的话题订阅占位，最后一位为传入当前语句订阅的话题，注意结尾的::ConstPtr()。这是一段没写完的代码，主要用来测试一下多参数回调问题，最关键的部分在订阅话题的两端代码上，其他的代码不用看，需要注意到地方会在下文提到。
ROS同时订阅多个话题 Python
qq_44072078的博客
02-24 5795
python语言 ROS订阅两个话题的消息；多线程处理ROS的发布和订阅节点
ROS之订阅多个话题并对其进行同步处理(多传感器融合)
热门推荐
蒋成的博客
07-26 2万+
文章目录1eeeeeee 1eeeeeee eee j
[ROS学习笔记]同时一个节点中订阅多个话题并发布消息
YaoJiawei329的博客
05-17 4710
项目中有个环视功能(最简单的那种，需要将4个摄像头捕捉的画面拼到一张图上)，需要4个Subscribers和1个Publisher。主要参考这一篇官方文档 http://wiki.ros.org/message_filters 和这两篇文章 https://blog.csdn.net/orange_littlegirl/article/details/97425696 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 理论上，综合这几篇文章
ROS理解进程节点：一个进程节点发布多个话题、订阅多个话题、既发布也订阅话题
HayPinF的博客
04-06 4510
ROS节点就是一个进程，节点间通信的发布话题——订阅话题、服务——客户端都是进程节点间通信，一个进程节点可以发布多个话题、订阅多个话题（订阅多个话题只用一个rospy.spin()反算频率-周期休眠）、既发布也订阅话题。 先写个既发布也订阅话题的例子，发布话题行为放在订阅话题的回调函数中实现"依赖"关系： 节点nodeA，发布topicA： #!/usr/bin/env python2 # -*- coding: UTF-8 -*- import rospy # from beginner_tuto
ros2中一个节点同时订阅两个话题，怎样是它们的时间同步，C++代码
07-17
当两个话题的消息在时间上相近时，回调函数将被调用，并传递接收到的消息。 请注意，以上代码仅为示例，你需要根据实际情况进行适当修改和扩展。同时，确保你已经安装了`message_filters`库，并在CMakeLists.txt中...
在ros的类中使用message_filters订阅2个topic数据
苏凯的博客
11-23 718
【代码】在ros的类中使用message_filters订阅2个topic数据。
ROS机器人多机协同：原理与实现
最新发布
AI天才研究院
02-16 615
机器人操作系统（ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一套工具和库，帮助软件开发者创建机器人应用。ROS的主要目标是提供一种可以在各种机器人硬件平台上使用的通用软件框架。随着机器人技术的发展，ROS的多机协同功能将在更多的领域得到应用。通信问题：在多机协同中，通信是一个关键的问题。如何设计高效、可靠的通信协议，如何处理通信延迟和丢包，如何保证通信的安全，都是需要解决的问题。协同问题：在多机协同中，协同是一个关键的问题。
ro接收两个topic并发布消息
12-04
有两个sub,同时发布一个topic,采用ros多线程方式解决。
【ros/ros2】LCN及ros2节点的LCN改写
shuaixio的博客
05-30 1267
lcn, lifecycle node, lmn, ros2节点lcn改写
ROS（python）如何实现1个节点同时订阅2个话题，并实现话题同步，调用同一个callback
m0_46447790的博客
04-18 6845
1 创建talker1 #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter1', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker1', anonymous=True) rate = rospy.Rate(1)
ROS 搞懂多话题回调机制以及消息队列
Sun的博客
03-12 1213
ROS 消息队列的运行机制 下面只是自己的理解，如果有误望大家指正！ 大部分内容参考于 https://blog.csdn.net/qq_42700518/article/details/104453752 ROS中，publisher和subscriber都有一个消息队列用于数据收发时候的缓存，那么它们有什么异同呢？ ROS话题的通信是异步的，也就是publisher只管不停的发但不管是否被接收，publisher的消息队列就是publisher发布信息的地方，publisher向消息队列发布信息然后通知
ROS回顾学习(5): 订阅多个话题并对其进行同步处理
Ian的博客
07-18 8510
订阅多个话题并对其进行同步处理 本小节针对在ROS节点中需要订阅两个及两个以上的话题时，需要保持对这两个话题数据的同步，且需要同时接收数据一起处理然后当做参数传入到另一个函数中。 研究背景：realsenseT265 和 realsense D435 都有IMU数据，但是这两个传感器都将imu的数据拆开进行发布了，区分了线加速度和角加速，而在有一些场合我们需要合并使用。 详细代码如下： ...
ros订阅多个topic并同步时间戳
qq_41707448的博客
12-14 9493
参考资料： csdn博客：ROS节点同时订阅多个话题并进行消息时间同步（非常值得参考） ros中同时订阅两个topic（2张图像）合并成一个topic（1张图像） 官方文档 官方函数说明 问题背景 ros在订阅传感器topic时，往往需要同时订阅多个传感器，并且在数据处理之间会存在相互调用结果的情况。因此在编写程序时，最好能够同时处理两个传感器的数据。 在采集机器人传感器数据时，往往涉及到多种传感器进行环境感知和信息采集，因此不仅需要一个节点同时订阅多个topic，而且需要将传感器时间戳保持一致。 问题
ROS实现一个节点同时发布订阅多个话题(C++版)
gls_nuaa的博客
08-29 1390
ROS实现一个节点同时发布订阅多个话题(C++版)
ROS踩坑|用一个节点订阅和发布多个话题
JeSuisDavid的博客
11-15 9325
test
用C++写一个ROS话题订阅者，使用spinOnce()调用回调函数
04-21
最后我们在主函数中订阅了一个叫做“chatter”的话题，并调用了ros::spin()函数，使节点处于循环中，不断接收消息。 使用spinOnce()调用回调函数的示例代码如下： ``` ros::Rate loop_rate(10); while (ros::ok()...
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