ROS客户端优化步骤2个

对上次的客户端还有很大的优化空间，比如如果需要动态输入数据再进行计算或者客户端先开启需要挂起，这个便是本篇所说。

1.动态输入：

在开头加入if(argc!=3){ROS_INFO("输入数据有误")；return 1;}

再修改a.request.num1=atoi(argv[1]);a.request.num2=atoi(argv[2]);

2.客户端挂起，等待服务端：

在if前加入等待函数，这里有两种：

1.client.waitForExistence();

2.ros::service::waitForExistence("Addints");等待的服务

这里两种不同的函数需要自己判断选择，比如有多个服务时选用第二个，如果只有一个服务或者需要开启等待所以客户端时候，则选用第一个。

注意要catkin_make 和source ./devel/setup.bash