系列文章目录
瑞芯微rockchip PX30 串口调试记录
瑞芯微rockchip PX30 显示屏调试
瑞芯微rockchip PX30触摸屏调试记录
瑞芯微rockchip PX30 QT环境搭建
瑞芯微rockchip PX30 GPIO的使用
PX30触摸屏调试记录
1、开发环境
系统:ubuntu 16.04
芯片:瑞芯微PX30
SDK:rk官方SDK V1.5.0
内核版本:Linux 4.4.194
触摸屏型号:mXT336T
PX30接口:i2c1
i2c地址:0x4a
中断引脚:GPIO0_A5
复位引脚:GPIO0_B4
2、触摸屏驱动更新
从github下拉最新的驱动代码,地址:https://github.com/atmel-maxtouch/linux
需要更新的文件:
文件 | 说明 |
---|---|
include/dt-bindings/input/atmel_mxt_ts.h | 新增 |
include/linux/platform_data/atmel_mxt_ts.h | 修改 |
drivers/input/touchscreen/atmel_mxt_ts.c | 修改 |
具体代码内容请自行下载查看。
3、触摸屏IC主要信息
3.1、芯片存储结构
3.2、读取方式
T44保存需要读取的数据长度,通过T5进行读取。
3.3、发送方式
使用T6进行发送
3.4、中断引脚触发方式
T18为0, 默认模式,对应使用 IRQF_TRIGGER_LOW
T18为 64 Retrigger模式,对应使用 IRQF_TRIGGER_FALLING
3.5、挂起模式
MXT_SUSPEND_DEEP_SLEEP 0: 进入休眠时候,把T7设置成0 (默认)
MXT_SUSPEND_T9_CTRL 1: 进入休眠时候,把T9消息关闭
MXT_SUSPEND_REGULATOR 2: 进入休眠时候,把电源关闭
3.6、X和Y坐标
从T100中读取X和Y坐标
4、更新屏幕固件
屏幕原固件X轴坐标和Y轴坐标为1919x1079,与显示屏的800x480不一致,需要更新为产商给的新固件,更新方式如下:
- ① 修改设备树文件,添加 atmel,cfg_name属性:
touch@4a {
compatible = "atmel,maxtouch";
reg = <0x4a>;
interrupt-parent = <&gpio0>;
interrupts = <5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
atmel,reset-gpio = <&gpio0 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
atmel,cfg_name = "atmel_cfg.raw";
};
-
② 拷贝固件到/lib/firmware中,命名为"atmel_cfg.raw":
-
③ 修改arch/arm64/configs/px30_linux_defconfig,将驱动编译条件改为M;
-
④ 拷贝驱动到板子上,并加载,加载时会自动更新屏幕固件
-
⑤ 查看屏幕CRC是否为0x4b5acc
5、屏幕校准
终端界面直接输入weston-calibrator 进行,weston-calibrator 会在界面生成几个触摸点进行校准,随后输出校准后的数值,如下:
随后将得到的校准参数写入环境变量中WESTON_TOUCH_CALIBRATION :
# /etc/init.d/S50launcher
start)
...
export WESTON_TOUCH_CALIBRATION="0.991818 -0.039818 0.062976 -0.002011 0.973317 0.015738"
weston --tty=2 -B=drm-backend.so --idle-time=0&
随后重启即可使用。
6、参考文件
《Driver_porting_maXTouch_2020 .pdf》
《Level0_MXTAN0213_DS00002428_A_Interfacing_with_maXTouch.pdf》
《Level1_mXT336T_2v1_Datasheet_BX.pdf》
《AVD-TT50WV-CN-114-C SP©》
SDK/docs/Linux/ApplicationNote/Rockchip_Developer_Guide_Buildroot_Weston_CN.pdf
7、记录调试过程遇到的问题
问题一:触摸屏显示效果为触摸板。
原因:调试时候在驱动代码atmel_mxt_ts.c中添加了t19_keymap 数组项,导致t19_num_keys 不为0。在驱动中有这样一段代码将input设备配置成了触摸板的形式:
#define INPUT_MT_POINTER 0x0001 /* pointer device, e.g. trackpad */
#define INPUT_MT_DIRECT 0x0002 /* direct device, e.g. touchscreen */
...
/* If device has buttons we assume it is a touchpad */
if (pdata->t19_num_keys) {
mxt_set_up_as_touchpad(input_dev, data);
mt_flags |= INPUT_MT_POINTER;
} else {
mt_flags |= INPUT_MT_DIRECT;
}
解决办法:不对t19_keymap数组进行配置即可。
问题二:点击屏幕后无法正常调用界面应用。
原因及解决办法:调试过程如下:
- ①使用hexdump读取触摸屏驱动生成的输入设备:hexdump /dev/input/event1,发现触摸时有数据输出;
- ②使用evtest命令读取触摸屏驱动上报的事件:evtest /dev/input/event1,发现数据上报正常,但是数据坐标与显示屏坐标不对,显示屏为800x480,触摸屏上报的坐标大小为1919x1079;
- ③交叉编译tslib到开发板进行测试,交叉编译方法参考原子的阿尔法开发板驱动指南,校准屏幕后能正常触点以及划线,到这里确定为屏幕坐标问题;
- ④使用sdk buildroot中的weston-calibrator和weston-touch-calibrator工具进行校准,但是瑞芯微提供的这个工具在超出显示屏范围的情况不能校准,超出就会报错,只能从驱动中想办法。要么驱动中做缩放,要么更新触摸屏固件;
- ⑤从触摸屏厂商拿到新的固件,利用驱动中编写好的linux firmware机制进行更新。更新前需要做两件事:1、将更新的固件放置与/lib/firmware目录下;2、将驱动编译成模块(因为静态加载的话文件系统还没启动,会找不到固件)。随后再进行驱动加载。驱动加载时就会自动更新触摸屏幕固件。
- ⑥重新编译内核,将触摸屏静态编译到内核中启动;
- ⑦再次使用weston-touch-calibrator进行校准,完毕,可以使用。
问题三:触摸屏驱动加载时,无法正常使用linux firmware给触摸IC 升级固件。
原因:log提示返回-2,-2为找不到文件。怀疑是驱动加载时文件系统没有启动。
解决办法:将驱动编译成模块,在系统起来后手动加载驱动,即可将放在/lib/firmware中的固件烧录到触摸屏中。
注:只要触摸屏和显示屏的原点以及坐标的方向一致,触摸屏坐标和显示屏坐标对应上,即可通过触摸屏进行界面操作,无需再进行校准。
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