瑞芯微rockchip PX30 串口调试记录

系列文章目录

瑞芯微rockchip PX30 串口调试记录
瑞芯微rockchip PX30 显示屏调试
瑞芯微rockchip PX30触摸屏调试记录
瑞芯微rockchip PX30 QT环境搭建
瑞芯微rockchip PX30 GPIO的使用

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前言

  瑞芯微官方的PX30默认使用串口2 m0作为调试口，波特率为1500000。根据需求，需要把串口修改为串口2 m1接口，波特率修改为115200。

1、开发环境

  系统：ubuntu 16.04
  芯片：瑞芯微PX30
  SDK：rk官方SDK V1.5.0
  输出接口：串口2，m1接口

2、MiniLoaderALL修改

  SDK中MiniLoaderALL.bin文件为软连接：
  
  关于MiniLoaderALL.bin相关说明请参考：链接

2.1、相关文件

  配置文件 ：rkbin/tools/ddrbin_param.txt
  参考文件 ：rkbin/tools/ddrbin_tool_user_guide.txt
  使用工具 ：rkbin/tools/ddrbin_tool
  目标文件 ：rkbin/bin/rk33/px30_ddr_333MHz_v1.15.bin

2.2、修改说明

  参考ddrbin_tool_user_guide.txt文件，修改ddrbin_param.txt，具体内容如下：

uart id= 2
uart iomux=1
uart baudrate=115200

  含义如下，使用uart2，m1接口，波特率115200。

2.3、生成bin文件

  参考ddrbin_tool_user_guide.txt文件，使用如下命令生成px30_ddr_333MHz_v1.15.bin：

./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk33/px30_ddr_333MHz_v1.15.bin

  输出结果如下：

  注意：：具体生成的bin文件是否最终会被用于生成MiniLoaderALL.bin得看uboot编译时的脚步。

3、Uboot修改

3.1、相关文件

  设备树文件：u-boot/arch/arm/dts/px30.dtsi
  配置文件：u-boot/configs/evb-px30_defconfig
  源文件：u-boot/arch/arm/mach-rockchip/px30/px30.c
  目标文件：u-boot/px30_loader_v1.15.131.bin
  目标文件：u-boot/uboot.img
  目标文件：u-boot/trust.img

3.2、修改说明

3.2.1、设备树文件修改

  在u-boot/arch/arm/dts/px30.dtsi中，修改uart2为m1接口：

3.2.2、修改defconfig配置

  在u-boot/configs/evb-px30_defconfig中，修改如下

3.2.3、修改源文件

  在u-boot/arch/arm/mach-rockchip/px30/px30.c中，添加宏定义

3.3、目标文件生成

  sdk根目录下执行：./build.sh uboot，即可。

4、内核修改

4.1、相关文件

  规则文件：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/Makefile
  设备树文件：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/px30-linux.dtsi
  设备树文件：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/px30.dtsi
  设备树文件：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/px30.dtsi

4.2、修改说明：

4.2.2、修改设备树文件

4.2.2.1、修改px30-linux.dtsi

4.2.2.2、修改px30.dtsi

4.3、编译内核

  ./build.sh kernel

5、参考文件

  《SDK/docs/Common/UART/Rockchip_Developer_Guide_UART_CN.pdf》