排线往复比例随动控制：实现与控制算法

往复比例随动控制是一种常见的控制方法，用于控制机械系统中的线性运动。该控制方法的目标是根据输入信号的变化，使系统能够按照一定的比例和速度进行往复运动。本文将介绍往复比例随动控制的原理，并提供一个简单的控制算法的源代码示例。

控制算法的原理如下：

1. 初始化参数：定义目标位置、当前位置和速度等参数。
2. 读取输入信号：获取输入信号，该信号可以是传感器测量值或用户输入。
3. 计算误差：将目标位置与当前位置之间的差值作为误差。
4. 计算控制量：根据误差和速度参数，计算控制量。控制量可以是力、电压或其他合适的物理量。
5. 应用控制量：将计算得到的控制量应用于系统，以实现往复运动。
6. 更新位置：根据系统的响应和速度参数，更新当前位置。
7. 循环执行：重复执行步骤2到步骤6，以实现持续的往复运动。

下面是一个简单的往复比例随动控制算法的示例代码：

# 初始化参数
target_position = 0.0
current_position =