智能小程序 Ray 开发 —— P2P SDK 接口汇总(一)

p2p.P2PSDKInit

P2P SDK 初始化

需引入P2PKit,且在>=2.1.0版本才可使用。

在 ODM/v5.12.0 以上可以使用。

Use in Ray

// @ray-js/ray >=1.4.62
import { p2p } from '@ray-js/ray';
const { P2PSDKInit } = p2p;

参数

Object object

属性类型默认值必填说明
completefunction接口调用结束的回调函数(调用成功、失败都会执行)
successfunction接口调用成功的回调函数
failfunction接口调用失败的回调函数

函数定义示例

/**
 * P2P SDK 初始化
 */
export function P2PSDKInit(params: {
  /** 接口调用结束的回调函数(调用成功、失败都会执行) */
  complete?: () => void;
  /** 接口调用成功的回调函数 */
  success?: (params: null) => void;
  /** 接口调用失败的回调函数 */
  fail?: (params: {
    errorMsg: string;
    errorCode: string | number;
    innerError: {
      errorCode: string | number;
      errorMsg: string;
    };
  }) => void;
}): void;

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p2p.deInitSDK

P2P SDK 反初始化

需引入P2PKit,且在>=2.0.3版本才可使用

Use in Ray

// @ray-js/ray >=1.3.15
import { p2p } from '@ray-js/ray';
const { deInitSDK } = p2p;

参数

Object object

属性类型默认值必填说明
completefunction接口调用结束的回调函数(调用成功、失败都会执行)
successfunction接口调用成功的回调函数
failfunction接口调用失败的回调函数

函数定义示例

/**
 * P2P SDK 反初始化
 */
export function deInitSDK(params?: {
  /** 接口调用结束的回调函数(调用成功、失败都会执行) */
  complete?: () => void;
  /** 接口调用成功的回调函数 */
  success?: (params: null) => void;
  /** 接口调用失败的回调函数 */
  fail?: (params: {
    errorMsg: string;
    errorCode: string | number;
    innerError: {
      errorCode: string | number;
      errorMsg: string;
    };
  }) => void;
}): void;

p2p.isP2PActive

检查 P2P 连接

需引入P2PKit,且在>=2.0.3版本才可使用

Use in Ray

// @ray-js/ray >=1.3.15
import { p2p } from '@ray-js/ray';
const { isP2PActive } = p2p;

参数

Object object

属性类型默认值必填说明
deviceIdstring设备 id
modenumber连接模式,0:INTERNET 1:LAN
timeoutnumber超时时长,单位:ms,设置 0 会设置成默认值,Internet:15000ms, Lan:3000ms
completefunction接口调用结束的回调函数(调用成功、失败都会执行)
successfunction接口调用成功的回调函数
failfunction接口调用失败的回调函数

函数定义示例

/**
 * 检查P2P连接
 */
export function isP2PActive(params: {
  /** 设备id */
  deviceId: string;
  /** 连接模式,0:INTERNET  1:LAN */
  mode?: number;
  /** 超时时长,单位:ms,设置0会设置成默认值,Internet:15000ms, Lan:3000ms */
  timeout?: number;
  /** 接口调用结束的回调函数(调用成功、失败都会执行) */
  complete?: () => void;
  /** 接口调用成功的回调函数 */
  success?: (params: null) => void;
  /** 接口调用失败的回调函数 */
  fail?: (params: {
    errorMsg: string;
    errorCode: string | number;
    innerError: {
      errorCode: string | number;
      errorMsg: string;
    };
  }) => void;
}): void;

p2p.isP2PActiveSync

检查 P2P 连接同步方法

需引入P2PKit,且在>=2.0.3版本才可使用

Use in Ray

// @ray-js/ray >=1.3.15
import { p2p } from '@ray-js/ray';
const { isP2PActiveSync } = p2p;

参数

Object object

属性类型默认值必填说明
deviceIdstring设备 id
modenumber连接模式,0:INTERNET 1:LAN
timeoutnumber超时时长,单位:ms,设置 0 会设置成默认值,Internet:15000ms, Lan:3000ms

函数定义示例

/**
 * 检查P2P连接
 */
export function isP2PActiveSync(params: {
  /** 设备id */
  deviceId: string;
  /** 连接模式,0:INTERNET  1:LAN */
  mode?: number;
  /** 超时时长,单位:ms,设置0会设置成默认值,Internet:15000ms, Lan:3000ms */
  timeout?: number;
}): null;

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### 回答1: 我可以为您提供一个用于建模机械手的 Fin Ray 程序示例:1. 使用 Fin Ray 引擎创建基本几何图形(如点、线、圆弧等)。2. 根据需要,创建机械手的各个部分,如机械臂、伺服电机和驱动器。3. 使用 Fin Ray 的碰撞检测功能,确保机械手的结构不会发生碰撞。4. 使用 Fin Ray 的动力学建模功能,为机械手添加动态参数,使其能够实现动作。5. 使用 Fin Ray 的仿真功能,模拟机械手的运动,验证其正确性。 ### 回答2: 要编写一个fin ray机械手的建模程序,我们需要考虑机械手的结构和运动控制。fin ray机械手模仿了鱼类的鳍状运动,能够实现优雅而灵活的运动。 首先,我们需要定义机械手的结构,包括骨骼和关节。骨骼定义了机械手的整体形状,关节则决定了骨骼之间的连接方式和运动范围。可以使用三维建模软件创建机械手的几何形状,并通过导入模型文件的方式将其引入到程序中。 接下来,需要实现机械手的控制算法。fin ray机械手的运动模仿了鱼类的鳍状运动,鳍的运动可以分为膨胀和收缩两个过程。在程序中,可以通过调整关节的角度控制机械手的运动。可以设计一个控制循环,通过不断修改关节角度来模拟机械手的鳍状运动。 除此之外,还可以考虑添加碰撞检测和路径规划功能。碰撞检测可以在机械手运动时检测是否与周围物体发生碰撞,避免机械手被卡住或损坏。路径规划可以在给定目标位置时,通过计算关节角度的插值来实现机械手的平滑运动。 最后,可以添加一个图形界面来展示机械手的运动过程。可以使用图形库绘制机械手和环境,并实时更新机械手的状态。 总而言之,编写fin ray机械手建模程序需要考虑机械手的结构、运动控制、碰撞检测和路径规划等方面。通过定义骨骼和关节,设计控制算法,并添加可视化界面,可以实现这样一个程序。 ### 回答3: 为了写一个fin ray机械手的建模程序,我们可以按照以下步骤进行: 1. 定义机械手的物理模型:fin ray机械手由一系列关节组成,每个关节可以旋转,以模拟手的运动。我们需要确定每个关节的位置、角度和长度,以及它们之间的连接方式。 2. 编写程序来计算机械手的姿态:我们可以使用三维坐标系来表示机械手的姿态。通过计算每个关节的角度和长度,我们可以得到机械手在每个时刻的三维坐标。 3. 添加运动控制功能:我们可以为机械手添加控制器,用于控制机械手的运动。通过输入期望的目标位置和姿态,我们可以计算出每个关节需要的角度和长度,以达到目标位置和姿态。 4. 设计用户界面:我们可以添加一个用户界面,使用户能够输入目标位置和姿态,并控制机械手的运动。用户界面可以包括按钮、滑动条和文本框等元素,以提供方便的控制方式。 5. 进行仿真和测试:在完成机械手建模程序后,我们可以进行仿真和测试。通过输入不同的目标位置和姿态,检查机械手是否能够准确地达到目标位置和姿态。 总之,编写fin ray机械手建模程序需要考虑机械手的物理模型、姿态计算、运动控制和用户界面等方面。通过合理的设计和测试,我们可以实现一个功能完善的fin ray机械手建模程序。

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