HC-05蓝牙模块学习（两个蓝牙模块连接互发信息）

已于 2023-12-07 12:09:13 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-03-13 12:11:53 首次发布
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本文详细介绍了如何将两个HC-05蓝牙模块进行初始化配置，包括进入AT模式、设置波特率、命名与密码、主从模式切换以及两者之间的绑定。通过串口调试助手进行通信测试，确保模块间能成功建立连接并进行数据传输。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1、进入AT模式和连接前注意事项

2、实现两个蓝牙完美配对

3、HC-05_1初始化配置

4、HC-05_2初始化配置

5、HC-05_1与HC-05_2绑定

6、设置模块通信波特率&通信验证

1、进入AT模式和连接前注意事项

USB转TTL(串口助手)和蓝牙模块连接好后(VCC-VCC GND-GND RXD-TXD TXD-RXD )，插上电脑

进入AT模式的两种方法。

方法一：先按住按键不放，再给模块上电。此时LED 2S闪一次，进入AT模式。波特率固定为38400。

方法二：模块直接上电，此时LED灯快闪(1s两次)。再按下按键，模块也会进入AT指令，此时LED还是快闪。这个时候的波特率和自己设置的一样,默认为9600。1位停止位，无奇偶校验。

进入AT指令模式后

串口调试助手中一定要勾上发送新行，才会在发送字符后面添加\r\n 。不然每次就自己添加

1.测试通信是否有问题发送：

AT

返回：OK

2.设置波特率发送：

AT+UART=115200,0,0

返回：OK

3. 查询波特率：发送：

AT+UART?

返回：+UART=115200,0,0

OK‘’

4.设置蓝牙的名称和密码发送：

AT+NAME=Master

(默认 名称HC-05)

返回：OK

5. 设置密码发送：

AT+PSWD="0000"

返回：OK

        AT+PSWD?查询密码

2、实现两个蓝牙完美配对

前提：

1、准备两个可以进行主从连接的HC-05模块。HC-05_1 HC-05_2 （为区分两个模块其下标分为          1，2)。

2、两个TTL转USB模块，并与两个蓝牙模块完成接线。

        VCC---VCC

        RX-----TX

        TX-----RX

        GND---GND

 3、两个不同的串口串口调试助手，分别用于HC-05_1和HC-05_2的初始化配置。

返回 OK，则成功配置

3、HC-05_1初始化配置

1、先按住按键不放，再给模块上电。此时LED 2S闪一次，进入AT模式，波特率固定为38400。（注意在串口调试助手上应设置波特率为38400发送AT指令才有效,返回ok表示可以正常使用）

AT

返回 OK，则成功配置

2、串口调试助手将蓝牙HC-05_1恢复默认设置：

AT+ORGL

返回 OK，则成功配置

3、配置蓝牙1的配对码，注意因为在步骤2中已经恢复默认设置，所以以下操作串口的波特率应调为9600（而且每次发送AT指令都要长按按钮来发送，否则会发送失败），或者重复步骤1，断电重新长按按钮上电，进入AT模式（此时发送AT指令则不需要再长按模块按钮），我此处是选择后者断电长按按钮重新进入AT模式：

AT+PSWD="0000"

返回 OK，则成功配置

4、串口调试助手，将蓝牙HC-05_1配置为主模式：

AT+ROLE=1

返回 OK，则成功配置

4、HC-05_2初始化配置

1、先按住按键不放，再给模块上电。进入AT模式，波特率固定为38400.

AT

返回 OK，则成功配置

2、串口调试助手将蓝牙HC-05_2恢复默认设置：

AT+ORGL

返回 OK，则成功配置

3、配置蓝牙2的配对码，注意因为在步骤2中已经恢复默认设置，所以以下操作串口的波特率应调为9600（而且每次发送AT指令都要长按按钮来发送，否则会发送失败），或者重复步骤1，断电重新长按按钮上电，进入AT模式（此时发送AT指令则不需要再长按模块按钮），我此处是选择后者断电长按按钮重新进入AT模式：

AT+PSWD="0000"

返回 OK，则成功配置

4、串口调试助手，将蓝牙HC-05_2配置为从模式：

AT+ROLE=0

返回 OK，则成功配置

5、查询蓝牙HC-05_2的地址：

AT+ADDR?

返回得到蓝牙HC-05_2的地址：98D3:21:F7BADA 此处得到的地址后面会用到。

5、HC-05_1与HC-05_2绑定

1、蓝牙HC-05_1绑定HC-05_2地址，【注意把地址的冒号换成逗号】

AT+BIND=98D3,21,F7BADA

返回 OK，则成功配置

2、确定绑定地址,在HC-05_1所在串口助手输入：

AT+BIND?

返回得到:

+BIND:98D3:21:F7BADA

OK

地址一致，确认绑定成功！！！

6、设置模块通信波特率&通信验证

1、设置HC-05_1与HC-05_2蓝牙串口波特率为115200：

AT+UART=115200,0,0

返回 OK，则成功配置

2、确认蓝牙1，2的串口波特率，输入：

AT+UART?

返回得到波特率；

1、验证通讯，蓝牙1向蓝牙2发送信息（HC-05_1 to HC-05_2）。【注意：由于先前波特率已经设置为115200，故两个串口调试器波特率都要重新改为：115200】

在蓝牙2所在串口会接收到1中传送得到的信息。

2、蓝牙2向蓝牙1（HC-05_2 to HC-05_1）发送信息。

3、验证成功，over... 

HC-05蓝牙模块主从设置，详解
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07-16 1891
注意：在设置完波特率之后或者前面的AT指令能回应但是后面突然不回应了，这种情况可能是某些指令导致退出了AT模式，蓝牙模块可能会退出AT模式，但是LED灯还是两秒闪一次，虽然看灯的状态是AT模式，但是实际不是AT模式，这时候就需要重新进入AT模式再来发送。38400波特率是AT专用的，还有一个波特率是自己设置的，是与别的蓝牙通信用的，当然用自己的波特率也是可以发送AT指令的（前提是波特率设置正确，发送的时候按着按键）先进入AT模式，长按按键然后上电来进入AT模式，但是每次发送AT指令的时候就要按着按键，
两个蓝牙模块之间的通信、链接及设置。
08-18
本文档总结了任意两个蓝牙模块（hc-05、hc-06）之间的通信连接建立的一些方法和经验，希望能够帮助到更多的人。
HC-05蓝牙模块使用教程（适用于两个蓝牙模块绑定）
11-20
步骤： 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机，另一个作为从机才能建立连接（上电后，从机一直处于接受状态，等待被连接。而主机则主动发出信号，寻找目标从机，前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存） 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放，上电后松开，此时LED灯处于慢闪状态（每秒闪1次），提示已经进入AT指令响应状态，可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手（带AT指令），打开相应的串口，发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色，如果为0，则为从机，如果为1则为主机。本例中，此模块（图中左边的HC-05模块）设为主机，则发送AT+ROLE=1\n，设为主机，成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址，本例中为98d3:33:80ebdf，记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块（图中右边的HC-05模块）设置为从机（AT+ROLE=0\n），并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址，成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式（即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接） 6. 同样地，向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址，成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式（即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接） 7. 至此，主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电，LED都快闪（每秒闪2次），表明均处于等待配对状态，随后大约几秒钟后，LED闪烁频率发生变化（不确定），表明已经侦测到目标设备，正在建立连接。随后大约一秒钟，很快 LED变成慢双闪状态（每2秒闪一次，每次连闪2下），提示已经配对成功，可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时，在串口助手中发送一串字符，如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符，且回送的字符，对方亦能收到，则通信成功。
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首先要使HC05蓝牙模块进入配置模式，我使用的HC05蓝牙有一个小按钮, 上电前按住按钮进行上电，直到蓝牙的灯大概两秒闪烁一次，蓝牙即可进入配置模式，一定要上电前就将按钮按住，上电后再按不会进入配置模式。AT+UART=9600,0,0 # 格式：波特率,停止位(0=1位),校验位(0=无校验)AT+NAME=YourDeviceName # 例如 AT+NAME=HC05_TEST。AT+ROLE=0 # 0=从模式（手机可主动连接），1=主模式。
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买了个垃圾蓝牙，不能软件控制AT模式，使用下面方法将就用。使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,HC-05只支持一种数据格式: 数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制。进入 AT 命令方法:1,按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪，HC-05进入AT命令模式，默认波特率一般是38400；此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。2，HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是9600；
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这里我自己用的是HC-05，可以实现主从通信。 上电之前，按住模块上的小按钮，上电之后就进入AT命令模式，波特率是38400bit/s。 主机：AT+ROLE=1； AT+PSW=“XXXX”； AT+COMD=0； AT+BIND=从机地址（AT+INQ获得）。 从机： AT+ROLE=0； AT+COMD=0； AT+PSW=“XXXX”（这里要和主机一致）。 然后断电再上电，上电时不能按键，蓝牙正常工作，波特率是9600bit/s，波特率一定要正确，否则不能通信。 这是可以打开两个串口助手的界面，相互
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【蓝牙通信】两个Hc-05之间的通信（教程）
catzhaojia的博客
08-01 5710
准备两个蓝牙模块，一个主机，一个从机。蓝牙2会接收到1中传送得到的信息，蓝牙1也会会接收到2中传送得到的信息。
编写一个蓝牙接发收程序
09-10
### 回答1： 好的，以下是一个简单的蓝牙接收和发送程序的示例，使用Python编写： 接收程序： ```python import bluetooth server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM) server_sock.bind(("", bluetooth.PORT_ANY)) server_sock.listen(1) port = server_sock.getsockname()[1] uuid = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB" bluetooth.advertise_service(server_sock, "SampleServer", service_id=uuid, service_classes=[uuid, bluetooth.SERIAL_PORT_CLASS], profiles=[bluetooth.SERIAL_PORT_PROFILE]) print("Waiting for connection on RFCOMM channel %d" % port) client_sock, client_info = server_sock.accept() print("Accepted connection from ", client_info) try: while True: data = client_sock.recv(1024) if not data: break print("Received: ", data) except OSError: pass print("Disconnected.") client_sock.close() server_sock.close() print("All done.") ``` 发送程序： ```python import bluetooth server_mac = '00:1A:7D:DA:71:13' port = 1 sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM) sock.connect((server_mac, port)) try: while True: message = input() if not message: break sock.send(message) except OSError: pass print("Disconnected.") sock.close() print("All done.") ``` 在这里，接收程序在RFCOMM通道上监听传入连接，并在成功连接后打印连接信息。它继续接收数据，直到没有更多数据可用为止，然后关闭连接。 发送程序将连接到指定的蓝牙设备和端口，并等待用户输入消息。它将消息发送到连接的设备，直到用户输入一个空消息为止，然后关闭连接。 请注意，这只是一个简单的示例程序，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和错误处理。 ### 回答2： 编写一个蓝牙接发收程序可以使用不同的编程语言来实现，比如Java、Python等。以下是一个使用Java语言编写的简单蓝牙接发收程序的示例。 首先，你需要在代码中导入Java蓝牙相关的库文件，比如javax.bluetooth和java.io。接着，你需要实例化一个BluetoothDeviceDiscovery类，该类用于发现附近的蓝牙设备。 ```java import javax.bluetooth.*; import java.io.*; public class BluetoothDeviceDiscovery { public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException { final Object inquiryCompletedEvent = new Object(); DiscoveryListener listener = new DiscoveryListener() { public void deviceDiscovered(RemoteDevice btDevice, DeviceClass cod) { System.out.println("设备发现：" + btDevice.getBluetoothAddress()); try { System.out.println("设备名称：" + btDevice.getFriendlyName(true)); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void inquiryCompleted(int discType) { System.out.println("扫描完成！"); synchronized (inquiryCompletedEvent) { inquiryCompletedEvent.notifyAll(); } } public void servicesDiscovered(int transID, ServiceRecord[] servRecord) { } public void serviceSearchCompleted(int transID, int respCode) { } }; synchronized (inquiryCompletedEvent) { boolean started = LocalDevice.getLocalDevice().getDiscoveryAgent().startInquiry(DiscoveryAgent.GIAC, listener); if (started) { System.out.println("蓝牙扫描中..."); inquiryCompletedEvent.wait(); } } } } ``` 在上述代码中，我们创建了一个BluetoothDeviceDiscovery类，并实现了一个DiscoveryListener接口来处理蓝牙设备的发现事件。在main方法中，我们使用本地蓝牙设备的DiscoveryAgent发起扫描，并在设备发现和扫描完成时打印相关信息。 此外，你还需要根据具体需求编写发送和接收数据的逻辑。对于发送数据，你可以使用BluetoothSerialPort类或者SPP（Serial Port Profile）来发送数据。对于接收数据，你可以通过监听蓝牙串口来读取数据。 以上是一个简单的蓝牙接发收程序示例，你可以根据自己的具体需求进行修改和完善。请注意，不同的编程语言和平台可能有不同的实现方式和API，所以请根据你使用的编程语言和开发环境进行相应的调整。 ### 回答3： 编写一个蓝牙接发收程序需要用到蓝牙通信的相关知识和编程技巧。下面是一个简单的示例： 首先，需要使用一种编程语言（如Java、Python等）来编写程序。在程序中，我们需要使用合适的蓝牙库或API来实现蓝牙通信功能。 接收数据： 1. 初始化蓝牙适配器，确保蓝牙功能可用。 2. 扫描附近的蓝牙设备，并选择目标设备进行连接。 3. 获取与目标设备建立的蓝牙socket。 4. 从socket中读取数据流，并解析收到的数据。 5. 处理接收到的数据，比如显示在界面上或进行其他操作。 发送数据： 1. 初始化蓝牙适配器，确保蓝牙功能可用。 2. 扫描附近的蓝牙设备，并选择目标设备进行连接。 3. 获取与目标设备建立的蓝牙socket。 4. 构造要发送的数据。 5. 将数据写入socket中发送给目标设备。 需要注意的是，在编写蓝牙接收发程序时，还需要处理蓝牙连接的建立和断开、异常情况的处理等。此外，还需要根据具体需求调整程序逻辑和功能。 总之，编写一个蓝牙接发收程序需要使用相关的蓝牙库或API以及编程语言的知识，理解蓝牙通信的原理和协议，并按照需求设计程序的功能和流程。
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