两个HC-05蓝牙之间的配对

两个HC-05蓝牙之间的配对



买了个垃圾蓝牙,不能软件控制AT模式,使用下面方法将就用。

使用串口一定要知道三要素,一是波特率,二是串口号,三是数据格式,HC-05只支持一种数据格式: 数据位8 位,停止位1 位,无校验位,无流控制。
进入 AT 命令方法:
1,按住按键或EN脚拉高,此时灯是慢闪,HC-05进入AT命令模式,默认波特率一般是38400;
此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。
2,HC-05上电开机,红灯快闪,按住按键或EN拉高,HC-05进入AT命令模式,默认波特率是9600;此模式我们叫正常模式。正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状态。

两个模块使用A模块作为主设备,B模块作为从设备,我的串口环境,COM6为蓝牙模块A,COM10为蓝牙模块B
两个蓝牙模块A,B
先让两个蓝牙模块进入AT指令模式,进入方法

  1. 一直按住蓝牙模块的按键,再上电,上电后在松开按键,蓝牙模块的等每隔一定时间闪烁,闪烁频率较慢
    2.蓝牙模块的EN引脚接高电平。

1.进入AT指令模式后,先确定是否为AT模式:

指令 响应 参数AT OK 无
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.获取模块A,B的地址

指令 响应 参数AT+ADDR? +ADDR:OK Param:模块蓝牙地址
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

蓝牙地址表示方法:NAP:UAP:LAP(十六进制)
A模块的地址:98D3:02:965466
B模块的地址:98D3:02:967D78

3.将蓝牙A配置为主模式,将蓝牙B配置为从模式:

设置/查询—模块角色:(34脚至高一次或一直至高)
模块角色说明:

Slave(从角色)——被动连接;
Slave-Loop(回环角色)——被动连接,接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备;
Master(主角色)——查询周围 SPP 蓝牙从设备,并主动发起连接,从而建立主、从蓝牙设 备间的透明数据传输通道。
蓝牙A:

AT+ROLE=1

蓝牙B:

AT+ROLE=0

4.设置模块通信波特率,蓝牙模块A和B的配置需要相同

在这里插入图片描述

AT+UART=115200,0,0

5.蓝牙模块的绑定
这里我们需要用主设备绑定从设备,即蓝牙A,绑定蓝牙B,
设置/查询—绑定蓝牙地址:
蓝牙地址表示方法:NAP:UAP:LAP(十六进制)
在这里插入图片描述

蓝牙地址表示方法:NAP:UAP:LAP(十六进制)绑定指令只有在指定蓝牙地址连接模式时有效!
蓝牙A:

AT+BIND=98D3,02,967D78

6.验证

AT模式配置完毕,然后和验证:重新蓝牙模块重新上电即可,设置串口设置为前面配置的串口设置,波特率115200
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/65d95aa2e6fa4653b498d5e4d21594b1.png

在这里插入图片描述

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步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机,另一个作为从机才能建立连接(上电后,从机一直处于接受状态,等待被连接。而主机则主动发出信号,寻找目标从机,前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放,上电后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从机,如果为1则为主机。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)设为主机,则发送AT+ROLE=1\n,设为主机,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块)设置为从机(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接) 6. 同样地,向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接) 7. 至此,主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标设备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。

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