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原创 Python图像显示、保存和读取
Python图像显示、保存和读取1. 简介2. 显示2D图像2.1 显示深度图像 (matplotlib)2.2 显示深度图像 (cv2)2.3 显示彩色图像3. 显示散点图4. 显示3D图像1. 简介2. 显示2D图像2.1 显示深度图像 (matplotlib)plt.imshow：显示2D图像，即图像有且只有2个维度，元素可为U8或floatimport scipy.io as scioimport open3d as o3dimport numpy as npimport cv2
2020-11-18 13:48:07
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原创 PyTorch 1.x Visulalization (可视化)
1. 简介2. TorchSummary示例代码import torchimport torchvision.models as modelsfrom torchsummary import summaryimport tensorwatch as twprint(torch.__version__)device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')# device = 'cpu'vgg = m
2020-11-16 11:10:28
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原创 Ubuntu 16.04编译安装Open3D
Ubuntu 16.04编译安装Open3D1 简介2 编译安装步骤2.1 下载Open3D2.2 安装依赖2.3 配置环境2.4 编译2.5 安装1 简介由于Open3D官方支持的最低版本是18.04，而我的18.04又太慢，所以只能自己在16.04进行编译安装2 编译安装步骤2.1 下载Open3Dgit clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D# You can also update the submodule ma
2020-11-25 17:54:40
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原创 Azure Kinect DK
1. 简介1.1 常用术语NFOV (Narrow field-of-view depth mode)WFOV (Wide field-of-view depth mode)FOV (Field-of-view)FPS (Frames-per-second)IMU (Inertial Measurement Unit)\FoI (Field of Interest)2. 硬件规格2.1 工作环境温度：10-25℃湿度：8-90% (non-condensing) Relative
2020-11-19 09:30:22
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原创 Numpy常用函数
Numpy常用函数1. 简介2. numpy.meshgrid3. numpy.vstack1. 简介2. numpy.meshgrid功能：meshgrid函数用两个坐标轴上的点在平面上画网格定义 [X,Y]=meshgrid(x,y) [X,Y]=meshgrid(x) #与[X,Y]=meshgrid(x,x)是等同的 [X,Y,Z]=meshgrid(x,y,z) #生成三维数组，可用来计算三变量的函数和绘制三维立体图meshgrid(x,y)将向量x和
2020-11-12 11:26:23
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原创 基于三维骨骼的动作识别
基于三维骨骼的动作识别1. 简介2. 识别步骤2.1 人体方向归一化1. 简介2. 识别步骤2.1 人体方向归一化由于人体正方向不一定与深度摄像头（如Kinect）平面垂直，则需要对人体进行方向归一化操作使人体“头部”、“左肩”、“右肩”、“颈部”和“臀部中心”五个关节所在平面ppp 与x−yx - yx−y 平面平行，zzz 轴正方向为面向深度摄像头正前方，如下图 所示然后，再以“臀部中心”为原点，以ppp 平面为x−yx - yx−y 平面，zzz 轴方向不变建立人体空间坐标系下图中的旋
2020-11-03 09:21:47
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空空如也
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