使用STC单片机和超声波测距模块实现测距功能的C语言例程:
#include <reg52.h>
// 定义GPIO口映射宏,需根据具体型号和连接方式进行修改
#define TRIG_PIN P1_0 // 超声波发射控制口
#define ECHO_PIN P1_1 // 超声波接收数据口
// 延时函数
void delay_us(uint8_t us)
{
while (us--)
{
// 使用定时器或NOP指令实现延时
}
}
// 测距函数
uint16_t distance_measure(void)
{
uint16_t distance;
uint32_t time;
// 发送起始信号
TRIG_PIN = 0;
delay_us(2);
TRIG_PIN = 1;
delay_us(10);
TRIG_PIN = 0;
// 等待接收到信号
while (!ECHO_PIN);
// 计时
time = 0;
while (ECHO_PIN)
{
delay_us(10);
time += 10;
}
// 计算距离
distance = time * 17 / 1000;
return distance;
}
void main(void)
{
// 初始化GPIO口
TRIG_PIN = 0;
ECHO_PIN = 0;
// 循环测距
while (1)
{
uint16_t distance = distance_measure();
// 处理距离值
}
}