使用STC单片机和超声波测距模块实现测距功能的C语言例程

最新推荐文章于 2023-06-03 00:24:19 发布

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分类专栏：单片机C语言proteus仿真文章标签：单片机嵌入式硬件超声波

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使用STC单片机和超声波测距模块实现测距功能的C语言例程：

#include <reg52.h>

// 定义GPIO口映射宏，需根据具体型号和连接方式进行修改
#define TRIG_PIN P1_0   // 超声波发射控制口
#define ECHO_PIN P1_1   // 超声波接收数据口

// 延时函数
void delay_us(uint8_t us)
{
    while (us--)
    {
        // 使用定时器或NOP指令实现延时
    }
}

// 测距函数
uint16_t distance_measure(void)
{
    uint16_t distance;
    uint32_t time;
    // 发送起始信号
    TRIG_PIN = 0;
    delay_us(2);
    TRIG_PIN = 1;
    delay_us(10);
    TRIG_PIN = 0;
    // 等待接收到信号
    while (!ECHO_PIN);
    // 计时
    time = 0;
    while (ECHO_PIN)
    {
        delay_us(10);
        time += 10;
    }
    // 计算距离
    distance = time * 17 / 1000;
    return distance;
}

void main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    TRIG_PIN = 0;
    ECHO_PIN = 0;
    // 循环测距
    while (1)
    {
        uint16_t distance = distance_measure();
        // 处理距离值
    }
}