ULN2003A 控制一个 4 相步进电机

最新推荐文章于 2024-09-12 17:53:48 发布

全职编程-叶逆天

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分类专栏：单片机C语言proteus仿真文章标签： ULN2003A 4相步进电机单片机

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ULN2003A 是一种常用的集成电路芯片，通常用于控制步进电机和其他高电流负载。要在 C 语言中使用 ULN2003A，您需要编写相应的驱动程序来与芯片进行通信并控制连接的负载。

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define COIL_1_PIN 0   // 设置第一个线圈引脚
#define COIL_2_PIN 1   // 设置第二个线圈引脚
#define COIL_3_PIN 2   // 设置第三个线圈引脚
#define COIL_4_PIN 3   // 设置第四个线圈引脚

void setup() {
  wiringPiSetup();  // 初始化 wiringPi 库
  pinMode(COIL_1_PIN, OUTPUT);  // 设置线圈引脚为输出模式
  pinMode(COIL_2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(COIL_3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(COIL_4_PIN, OUTPUT);
}

void step(int step_num, int delay_us) {
  switch(step_num % 4) {  // 根据步数选择下一个步骤
    case 0:
      digitalWrite(COIL_1_PIN, HIGH);
      digitalWrite(COIL_2_PIN, LOW);
      digitalWrite(COIL_3_PIN, LOW);
      digitalWrite(COIL_4_PIN, LOW);
      break;
    case 1:
      digitalWrite(COIL_1_PIN, LOW);
      digitalWrite(COIL_2_PIN, HIGH);
      digitalWrite(COIL_3_PIN, LOW);
      digitalWrite(COIL_4_PIN, LOW);
      break;
    case 2:
      digitalWrite(COIL_1_PIN, LOW);
      digitalWrite(COIL_2_PIN, LOW);
      digitalWrite(COIL_3_PIN, HIGH);
      digitalWrite(COIL_4_PIN, LOW);
      break;
    case 3:
      digitalWrite(COIL_1_PIN, LOW);
      digitalWrite(COIL_2_PIN, LOW);
      digitalWrite(COIL_3_PIN, LOW);
      digitalWrite(COIL_4_PIN, HIGH);
      break;
    default:
      break;
  }

  delayMicroseconds(delay_us);  // 延迟一段时间
}

int main() {
  setup();

  // 控制电机移动 200 步，每步延迟 100 微秒
  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    step(i, 100);
  }

  return 0;
}