linux驱动与应用基础知识总结

目录

1. 驱动程序的类型

2. 内核空间与用户空间

3. 设备文件

4. 主设备号和次设备号

5. 设备树

6. 驱动程序的基本结构

7. 内核模块

8. 内核 API

9. 中断处理

10. I/O 内存映射

11. 同步与并发

12. 调试与日志

13. 内核版本与兼容性

14. 内核源码树

Linux 驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它们负责管理硬件设备并提供与之交互的接口。以下是 Linux 驱动程序的一些基础概念：

1. 驱动程序的类型

• 字符设备驱动程序：处理字符流（如串口、键盘）。
• 块设备驱动程序：处理块数据（如硬盘、SSD）。
• 网络设备驱动程序：处理网络接口（如网卡）。

2. 内核空间与用户空间

• 内核空间：操作系统内核运行的内存区域，拥有完全的硬件访问权限。
• 用户空间：普通应用程序运行的内存区域，受限于内核提供的接口。

3. 设备文件

• 设备文件：位于 /dev 目录下，用户空间访问硬件设备的接口。字符设备和块设备都有对应的设备文件。

4. 主设备号和次设备号

• 主设备号：标识设备驱动程序类型。
• 次设备号：标识同一类型设备中的具体设备。

5. 设备树

• 设备树（Device Tree, DT）：一种描述硬件的结构化数据，主要用于嵌入式系统中，帮助内核识别和配置硬件设备。

6. 驱动程序的基本结构

• 初始化函数：在驱动程序加载时调用，负责注册设备和初始化资源。
• 退出函数：在驱动程序卸载时调用，负责释放资源。
• 文件操作结构（file_operations）：定义驱动程序提供的接口，如 open、read、write 等。

7. 内核模块

• 内核模块：可动态加载和卸载的内核代码，通常用于驱动程序。使用 insmod 加载，rmmod 卸载。
• 模块宏：如 module_init 和 module_exit，用于指定模块的初始化和退出函数。

8. 内核 API

• 内核 API：内核提供的函数和宏，用于驱动程序开发，如内存分配、同步机制、硬件访问等。

9. 中断处理

• 中断处理：硬件设备向 CPU 发出信号，请求处理。驱动程序中需要注册中断处理程序（ISR），处理硬件中断。

10. I/O 内存映射

• I/O 内存映射：将设备的 I/O 寄存器映射到内存地址空间，使得驱动程序可以像访问内存一样访问硬件寄存器。

11. 同步与并发

• 同步机制：如自旋锁、信号量、互斥锁，用于保护共享资源，防止并发访问引发的问题。

12. 调试与日志

• 调试与日志：使用 printk 函数输出调试信息，内核日志存储在 /var/log/kern.log 或通过 dmesg 命令查看。

13. 内核版本与兼容性

• 内核版本：驱动程序需要与特定内核版本兼容，内核 API 可能会在不同版本中发生变化。

14. 内核源码树

• 内核源码树：Linux 内核的源代码目录结构，驱动程序通常位于 drivers 目录下。