OpenCV4图像处理--二值图像轮廓发现

图像轮廓概念

• 图像轮廓就是图像边界，主要针对二值图像，轮廓就是一系列点的集合
  

图像轮廓发现算法

• 我们怎么来描述轮廓呢？
  
• 那么我们是如何发现轮廓呢？按照怎样的方法来确定所有的轮廓？寻找的过程是怎样的？基于联通组件，反应图像拓扑结构
  算法思想： 论文：Topological structural analysis of digitized binary images by border following ，中主要介绍了两种算法，用来对数字二值图像进行拓扑分析。第一种算法是在确定二值图像边界的围绕关系，即确定外边界、孔边界以及他们的层次关系，由于这些边界和原图的区域具有一一对应关系（外边界对应像素值为1的连通区域，孔边界对应像素值为0的区域），因此我们就可以用边界来表示原图。第二种算法，是第一种算法的修改版本，本质一样，但是它只找最外面的边界。也许你会问，这个算法怎么来确定外边界，孔边界以及他们的层级关系？他采用编码的思想，给不同的边界赋予不同的整数值，从而我们就可以确定它是什么边界以及层次关系。输入的二值图像即为0和1的图像，用f(i,j)表示图像的像素值。每次行扫描,遇到以下两种情况终止：
  
  然后从起始点开始，标记边界上的像素。在这里分配一个唯一的标示符给新发现的边界，叫做NBD。初始时NBD=1，每次发现一个新边界加1。在这个过程中，遇到f(p,q)=1,f(p,q+1)=0时，将f(p,q)置为-NBD。什么意思呢？就是右边边界的终止点。假如一个外边界里有孔边界时怎么推导呢？限于篇幅，你可以看论文的附录1。

• C++ API : findContours 和 drawContours

CV_EXPORTS_W void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset = Point());
                              
CV_EXPORTS_W void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
                              int contourIdx, const Scalar& color,
                              int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
                              InputArray hierarchy = noArray(),
                              int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );

参数说明：详细解释

//图像轮廓发现
int main(int argc, char** argv) {

	Mat src = imread("F:/code/images/rice.png");
	CV_Assert(!src.empty());
	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);


	//高斯滤波
	GaussianBlur(src, src, Size(3, 3), 0);

	//得到灰度图
	Mat gray, binary;
	cvtColor(src, gray, COLOR_RGB2GRAY);
	imshow("gray", gray);

	//得到二值图
	threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);
	imshow("binary", binary);

	
	//发现轮廓
	vector<vector<Point>> contours;//因为每个contour都是一系列点的集合
	vector<Vec4i> hierarchy;//层次信息
	findContours(binary, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());
	
	for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++) {
		drawContours(src, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 1, 8);
	}
	imshow("find contours demo", src);
	
	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

• python API

轮廓发现：

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])

参数说明：

输出为： 修改后的图像，轮廓，层次结构
轮廓 是所有轮廓的列表.每个单独的轮廓是对象边界点的坐标

关于 hierarchy：详细解释

绘制轮廓：

cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]])

import cv2

img = cv2.imread('.\\images\\dial_mask_binary.jpg')
cv2.imshow('img', img)

imgray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(imgray, 127, 255, 0)

#发现轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#绘制轮廓
cv2.drawContours(img, contours, -1, (100,255,100), 2)

cv2.imshow('img_contours', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()