ModBus那些傻傻分不清

你是否听说232,485串口通讯，ModBus RTU，ModBus TCP通讯，是不是傻傻分不清呢？在翻阅了有关文档后，特总结一文，希望能帮助到有同样疑惑的人。
在通信上，有的时候我们说的XX通讯，有的时候指的是通过某种传输介质，例如通过以太网通讯，有的时候指的是通过某中传输协议通讯，例如我们这里提到的ModBus通讯。这些说法约定俗成，要理解它就要在特定的场景里去理解。但是这样的说法同样带来了一些问题，在对概念不清楚的情况下，虽然能做应用，但是心里总是有一种说不清道不明的感觉。
为了更好的说明这些易混淆的概念，这里不会使用很专业的术语，我会尽量使用通俗的比喻来帮助读者理解。如果想了解更加专业详细的内容，大家可以自行搜索。

串行通讯

生活里，我们会遇到说话不太流利的人，有时候因为紧张，我们自己说话也有磕巴的时候。这个时候，话是一个字一个字往外蹦的，你自己说的费劲，人家听的也费劲，但是总的来说呢，只要说的没错，慢一点人家也是能听懂的。那么如果我们可以一下子把一句话表达出来那不是更高效么，我们可以怎么做呢？比如我们手里拿一个黑板，把话写好后，再给人家看。这样想的确很好，但是正常人很少这么做，为什么？太慢了。而且随身带一个黑板也很不方便。那为什么我们还是用说话这种方式呢，因为我们一般说的都不慢，足以满足我们的要求了，虽然说的话是一个个说出来的，但只要够快，我们可以很自如去理解。232和485通讯就像人说话，所谓串行，就是说出来的话是一个个说出来的。不过得说明的是，232,485通讯只能说0和1，并且这两种通讯因为各自电气定义的不同，对0和1的定义也是不同的，232好比一个美国人，485好比一个中国人，虽然说的语言不同，但是实际含义相同。

1对1和1对多

232通讯因为其电气定义的关系，它只能像两个人说悄悄话一样，两个人可以同时说，但是他们说的话，外面的人听不见。那485呢，就像村头的喇叭，老村长每天广播，有时专门点名某个人说有事来一下。但是稍微特殊的是，在这个例子中，村民之间不能直接说话。或者我们换一个更恰当的例子，就黑帮老大带你去砍人，老大哥发号施令，小弟们一般就是该听的听，该汇报的汇报，但是老大哥不允许小弟们偷偷交流，怕小弟们结党营私，哪天把他拉下山头了。这个也就是说，485的从站不能直接交流。

232,485和网线

一般我们看到的232，485和网线并没有什么本质上的差异，首先呢，他们主要作为通讯员来传递信息，这不过这些通讯员，长得不一样，说的话呢也不一样。但总的来说还是通讯员。有的时候我们也说他们的传输介质不同，但还是介质。

ModBus

现在我们让通讯员送信，得告诉通讯员他要去哪（地址），找谁（寄存器），干啥（功能码）同时呢还要给封信打上蜡（CRC校验），这样的机制呢我们就叫ModBus通讯协议，也就是说你只要按这么干，你这个通信就是使用ModBus协议的。

ASCII和RTU

好的我们收到了通讯员给我们的信，结果发现是个老外写的英文（ASCII），虽然只有26个字母，奈何在学校没有好好学习，英文也就是ARE U OK的程度，然后你拿出一本字典（ASCII码表）来翻译，好不容易看懂了，又要磕巴磕巴写了一封英文送回去。虽然英文（ASCII）很通用，但是和中文比起来写的句子很长（要1个byte）才能表达一个字符。于是乎有的时候我们干脆建议老外给我们写中文（16进制表达），这样效率一下子上去了，然后我们取了一个大气的名字RTU。

ModBus TCP

你让通讯员送信，结果这地方太远了，通讯员要坐车去，你发觉我们原来那个机制不太适用了，因为原来我们并没有告诉他去哪里坐车，到哪个城市，于是乎TCP来了，它可以理解为铁路局，你按铁路局的要求，给通讯员买了车票（MBAP报头），让他坐车去，同时铁路局很可靠，后面你都不需要通讯员亲自去了，把信直接给了铁路局帮你送。