汇川CodeSysPLC教程 Modbus变量编址

线圈:位变量,只有两种状态0和1。汇川PLC中包含Q区及SM区等变量。

在这里插入图片描述
寄存器:16位(字)变量,本PLC中包含M区及SD区等变量

在这里插入图片描述
说明:

汇川HMI的专用协议使用不同功能码:在访问SM时,使用0x31 ,0x35,0x3f (在访问位变量的命令的基础上加了0x30);在访问SD时,使用0x33,0x36,0x40 (在访问寄存器变量的命令的基础上加了0x30)。

汇川软元件有Q区,I区,M区这三种,均可以按位,按字节,按字和按双字进行访问,如:%QX、%QB、%QW、%QD,转换如下:

QB0=(QX0.0~QX0.7)

QW0=(QB0-QB1)=((QX0.0~QX0.7+ (QX1.0~QX1.7));

QD0=(QW0~QW1)=(QB0~QB4)=((QX0.0~QX0.7+(QX1.0~QX1.7+(QX2.0~QX2.7+(QX3.0~QX3.7

在这里插入图片描述
汇川PLC的Word型寄存器的起始地址为偶数Byte地址;DWord型寄存器的起始地址为偶数Word地址对齐,其索引号呈2倍关系,这样方便地址的计算。

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