言潇然-CSDN博客

原创【Carla】ubuntu18.04下Carla0.9.14版本环境配置教程

【代码】【Carla】ubuntu18.04下Carla0.9.14版本环境配置教程。

2023-03-14 18:15:06 662 1

原创【Linux网络】Ubuntu18.04网络问题汇总

Ubuntu18.04网络问题汇总

2022-11-09 10:37:52 377

原创 SVL simulator 2021.3 Radar目标检测结果异常的解决方案

自动驾驶仿真器SVL Simulator中关于毫米波雷达仿真的Issue

2022-06-16 15:54:31 898

原创【Linux下VSCODE自动补全ROS代码】

Ctrl + Shift + p搜索C/C++: Edit configurations (UI)按如下修改生成的.vscode下c_cpp_properties.json中的代码即可：{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "/usr/include/**", "${workspaceF

2022-04-01 10:15:23 682

原创【LGSVL】Unity从源码构建LGSVL遇到的问题及解决方案汇总

LGSVL版本为：https://github.com/lgsvl/simulator/tree/release-2021.3git clone到本地即可得到simulator文件夹Unity版本为2020.3.19f1（由于Unity版本控制严格，使用其他版本编译LGSVL会报错！）Tips：在Ubuntu系统下，Unity特定版本安装会遇到没有下载链接的问题，解决方案如下：在如下网址中：（可能需要翻墙访问）https://unity3d.com/get-unity/dow

2022-01-14 11:34:36 1130

原创 Ubuntu禁止内核更新

由于开发环境对Ubuntu版本有硬性要求，这里给出禁止Ubuntu系统内核更新的方式，以Ubuntu18.04LTS为例。命令行sudo vim /etc/apt/apt.conf.d/10periodicAPT::Periodic::Update-Package-Lists "0";APT::Periodic::Download-Upgradeable-Packages "0";APT::Periodic::AutocleanInterval "0";APT::Periodic::

2021-12-10 17:31:19 2241

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