LGSVL版本为:
https://github.com/lgsvl/simulator/tree/release-2021.3
git clone到本地即可得到simulator文件夹
Unity版本为2020.3.3f1(由于Unity版本控制严格,使用其他版本编译LGSVL会报错!)
Tips:
在Ubuntu系统下,Unity特定版本安装会遇到没有下载链接的问题,解决方案如下:
在如下网址中:(可能需要翻墙访问)
https://unity3d.com/get-unity/download/archive
右键单击Unity 2020.3.3标签右侧的绿色Unity Hub按钮,复制下载链接,这里给出下载地址(后续会用到):
unityhub://2020.3.3f1/76626098c1c4
在UnityHub.AppImage当前路径下进入Terminal,输入如下指令:
./UnityHub.AppImage unityhub://2020.3.3f1/76626098c1c4
即可在Unity Hub安装界面弹出指定版本的Unity安装选项