【LGSVL】Unity从源码构建LGSVL遇到的问题及解决方案汇总

LGSVL版本为:

https://github.com/lgsvl/simulator/tree/release-2021.3

git clone到本地即可得到simulator文件夹

Unity版本为2020.3.3f1(由于Unity版本控制严格,使用其他版本编译LGSVL会报错!

Tips:

在Ubuntu系统下,Unity特定版本安装会遇到没有下载链接的问题,解决方案如下:

在如下网址中:(可能需要翻墙访问)

https://unity3d.com/get-unity/download/archive

右键单击Unity 2020.3.3标签右侧的绿色Unity Hub按钮,复制下载链接,这里给出下载地址(后续会用到):

unityhub://2020.3.3f1/76626098c1c4

在UnityHub.AppImage当前路径下进入Terminal,输入如下指令:

./UnityHub.AppImage unityhub://2020.3.3f1/76626098c1c4

即可在Unity Hub安装界面弹出指定版本的Unity安装选项

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要将UnityLGSVL仿真器连接起来,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载并安装Unity:首先,你需要从Unity官方网站上下载并安装Unity编辑器。确保选择与你的操作系统兼容的版本。 2. 下载并安装LGSVL仿真器:接下来,你需要下载并安装LGSVL仿真器。你可以在LGSVL官方网站上找到相关的下载链接。 3. 创建一个新的Unity项目:打开Unity编辑器,并通过点击 "New" 或者 "Create" 来创建一个新的项目。 4. 导入LGSVL仿真器插件:在Unity中,你需要导入LGSVL仿真器的插件,这样才能与仿真器进行通信。你可以在LGSVL仿真器的官方文档中找到插件的下载链接和导入指南。 5. 设置场景和车辆:在Unity中,你可以创建一个场景,并在其中添加车辆模型和其他需要的元素。你可以使用Unity的编辑工具来调整场景和车辆的属性。 6. 配置仿真器连接:在Unity中,你需要配置仿真器连接的设置。这些设置包括仿真器的IP地址、端口号等信息。你可以通过查阅LGSVL仿真器的文档来了解如何进行配置。 7. 编写脚本:你可以使用C#或者Unity的脚本语言来编写与仿真器交互的脚本。这些脚本可以用来控制车辆的行为、获取传感器数据等。你可以根据自己的需求来编写相应的脚本。 8. 运行仿真器:最后,你可以通过点击Unity编辑器中的运行按钮来启动仿真器。这样,你就可以在Unity中与LGSVL仿真器进行交互了。 请注意,以上步骤提供的是一般的指导,具体的操作细节可能会因为你使用的Unity版本和LGSVL仿真器版本而有所不同。因此,建议你参考官方文档和教程来获取更详细和准确的操作指导。

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