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原创 Matlab/Simulink在自动驾驶开发中的快速算法模型验证(LCM,protobuf实现通讯)

1. 背景:simulink可以用来搭建各种模型及算法,且可以自动生成汽车级的c/c++代码,支持从原型开发到工业级代码生成。 使用simulink搭建自动驾驶需要的算法,并与其他自动驾驶模块及仿真环境通讯,实现快速模型验证。 LCM是基于UDP广播通讯的跨平台,跨语言的数据交换工具,多家自动驾驶公司均有使用。https://lcm-proj.github.io/ Protobuf是go...

2019-09-20 10:32:34 1754 1

原创 基于Unreal游戏引擎的lidar传感器仿真及3D场景重建(混合点云)

基于Unreal游戏引擎的lidar传感器仿真及场景重建(混合点云) <912285@163.com>目的: 自动驾驶中激光雷达传感器非常重要,是感知的重要数据来源。3D感知模块的开发和测试过程中需要大量的标注好的点云数据。 人工标注存在低效,存在一定错误率的问题。 通过Unreal游戏引擎,构建仿真lidar传感器,并根据路测数据,进行3D重建场景,...

2019-04-16 12:01:00 1964 2

转载 UE4 设置基础的车辆动力学

此中文页面内容对应的英文页面有后续更新,如需浏览最新文档可切换至英文页面浏览。载具用户指南本页面的内容:内容 创建载具蓝图 创建轮子蓝图 创建 TireType 数据资源 创建动画蓝图 编辑动画蓝图 Wheel Handler 节点 编辑轮胎数据资源 编辑轮子蓝图 编辑载具蓝图 测试该文档讲述在空白项目中使用 Wheeled Vehicle 蓝图类创建载具。此...

2018-12-17 10:08:41 5232 1

原创 pyqt5 popup window

from Eyetracking_main import *from Eyetracking_process import *from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QMainWindow,QDialogimport sysclass parentWindow(QMainWindow):    def __init__(self):     ...

2018-11-30 15:21:54 486

原创 opendrive map with UE4

https://www.cnblogs.com/morganh/articles/9773172.html

2018-11-26 19:26:04 1052 1

原创 input param in ue4 c++

UPARAM(ref)  FVector &amp;lastHADPosVector

2018-11-26 19:25:00 119

原创 build c++ on ue4 within terminal

mono ~/UnrealEngine/Engine/Binaries/DotNET/UnrealBuildTool.exe VILDemo Development Linux -project="/home/hdy/Documents/Unreal Projects/VILDemo/VILDemo.uproject" -editorrecompile -progress -NoHotReload...

2018-11-26 19:24:26 71

原创 qt ui and pyqt5

1.qt编写界面众所周知,qt可以用ui设计出非常漂亮的界面,用生成ui的拖动窗口可实现界面.ui文件的生成,示例如下图2.安装pyqt5,python3.5: pip install pyqt5   python2.7: pip install python-qt5 3.生成python对应的ui文件 打开pyqt5安装的目录E:\Python27\Lib\site-packages...

2018-11-26 19:23:49 72

原创 python 加载.so--C++

1. 使用boost开源软件,编写C++类2. 添加给python调用的接口BOOST_PYTHON_MODULE(CarlaLidar){    class_&lt;CCarlaLidar&gt;("CCarlaLidar")            .def("lidar_convert_and_publish",&amp;CCarlaLidar::lidar_convert_an...

2018-11-26 19:23:12 268

原创 基于python和amap(高德地图)web api的爬虫,用于搜索某POI点

目的:通过Python实现的爬虫技术,及高德地图提供的web api,来获取地图上的POI点及其相关信息方法:1.通过Python的urllib模块来处理网络请求和响应,向高德地图发送请求,并接收响应2.高德地图的响应是xml文件,通过Python的DOM来解析xml,并保存POI数据3.高德地图api使用说明,http://lbs.amap.com/api/webservic

2016-03-09 09:06:40 11697 5

原创 基于CANoe的ECU Bootloader刷写软件

目标:        车辆ECU需要更新软件,通过OBD口实现,通过CAN总线实现,编程语言是CAPL。        刷写流程基于ISO15765-3;应用层基于UDS(ISO14229)诊断协议;TP层基于ISO15765-2;数据链路层和物理层基于ISO11898实现:       1.图形用户界面使用CANoe自带的panel来实现,用户可以选取刷写文件,ECU的地址等信息

2016-02-23 14:24:42 16366 18

原创 基于图像的车道偏离预警,基于openCV

前言:        算法自己写,只用到openCV的IO函数等。之前的毕业设计,现在很闲,拿出来改改,发出来。目标:        检测出视频中的车道线思路:       1.摄像机拍摄的视频有透视投影变换,所以先进行反透视变换。因为车道线是平行的,两条车道线之间的距离和平行信息是很重要的鲁棒性信息       2.道路是曲线的,要将图像分成多个片段,每个片段内近似认为是

2016-02-23 13:46:10 4931 3

汇编语言编写的五角星dos程序

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2010-12-18

C 语言 上机 练习题

C语言国家二级上机练习题 本人用过 很不错啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

2009-09-21

windows下MFC类库

windows下编程 使用到MFC 但是对大多数初学者来说 总是被如此之多的类弄糊涂 这个MFC类库可以助你一臂之力

2009-12-27

win32 api手册

虽然时下流行使用windows下MFC编程 但是了解win32api函数会对你的学习有不可估计的作用

2009-12-28

VIsual C++ MFC

这本书全面介绍了如何使用C++软件开发工具,结合windows提供的类库,来设计windows程序 讲解详细

2009-07-15

人工神经网络导论

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2011-10-08

windows下MFC编程 五子棋

在windows下 使用MFC编写的五子棋游戏 该游戏实现了人机对弈模式 大家可以自己试一下

2009-12-27

多线程排序win32

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2011-09-03

空空如也

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