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RSS订阅原创 quick sort(c++)
//1 1 4 2 1 3 2 4class Solution {public: //left as pivot int partition2(vector<int> &arr, int l, int r){ const int low_idx=l, pivot=arr.at(low_idx); int c_idx=r, pivot_idx=r+1; while(c_idx>l){ ...
2022-01-20 19:41:05
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原创 Matlab/Simulink在自动驾驶开发中的快速算法模型验证（LCM，protobuf实现通讯）
1. 背景：simulink可以用来搭建各种模型及算法，且可以自动生成汽车级的c/c++代码，支持从原型开发到工业级代码生成。 使用simulink搭建自动驾驶需要的算法，并与其他自动驾驶模块及仿真环境通讯，实现快速模型验证。 LCM是基于UDP广播通讯的跨平台，跨语言的数据交换工具，多家自动驾驶公司均有使用。https://lcm-proj.github.io/ Protobuf是go...
2019-09-20 10:32:34
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原创 基于Unreal游戏引擎的lidar传感器仿真及3D场景重建（混合点云）
基于Unreal游戏引擎的lidar传感器仿真及场景重建(混合点云) <912285@163.com>目的： 自动驾驶中激光雷达传感器非常重要，是感知的重要数据来源。3D感知模块的开发和测试过程中需要大量的标注好的点云数据。 人工标注存在低效，存在一定错误率的问题。 通过Unreal游戏引擎，构建仿真lidar传感器，并根据路测数据，进行3D重建场景，...
2019-04-16 12:01:00
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转载 UE4 设置基础的车辆动力学
此中文页面内容对应的英文页面有后续更新，如需浏览最新文档可切换至英文页面浏览。载具用户指南本页面的内容：内容 创建载具蓝图 创建轮子蓝图 创建 TireType 数据资源 创建动画蓝图 编辑动画蓝图 Wheel Handler 节点 编辑轮胎数据资源 编辑轮子蓝图 编辑载具蓝图 测试该文档讲述在空白项目中使用 Wheeled Vehicle 蓝图类创建载具。此...
2018-12-17 10:08:41
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原创 pyqt5 popup window
from Eyetracking_main import *from Eyetracking_process import *from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QMainWindow,QDialogimport sysclass parentWindow(QMainWindow): def __init__(self): ...
2018-11-30 15:21:54
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原创 opendrive map with UE4
https://www.cnblogs.com/morganh/articles/9773172.html
2018-11-26 19:26:04
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原创 build c++ on ue4 within terminal
mono ~/UnrealEngine/Engine/Binaries/DotNET/UnrealBuildTool.exe VILDemo Development Linux -project="/home/hdy/Documents/Unreal Projects/VILDemo/VILDemo.uproject" -editorrecompile -progress -NoHotReload...
2018-11-26 19:24:26
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原创 qt ui and pyqt5
1.qt编写界面众所周知，qt可以用ui设计出非常漂亮的界面，用生成ui的拖动窗口可实现界面.ui文件的生成，示例如下图2.安装pyqt5，python3.5: pip install pyqt5 python2.7: pip install python-qt5 3.生成python对应的ui文件 打开pyqt5安装的目录E:\Python27\Lib\site-packages...
2018-11-26 19:23:49
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原创 python 加载.so--C++
1. 使用boost开源软件，编写C++类2. 添加给python调用的接口BOOST_PYTHON_MODULE(CarlaLidar){ class_<CCarlaLidar>("CCarlaLidar") .def("lidar_convert_and_publish",&CCarlaLidar::lidar_convert_an...
2018-11-26 19:23:12
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原创 基于python和amap（高德地图）web api的爬虫，用于搜索某POI点
目的：通过Python实现的爬虫技术，及高德地图提供的web api，来获取地图上的POI点及其相关信息方法：1.通过Python的urllib模块来处理网络请求和响应，向高德地图发送请求，并接收响应2.高德地图的响应是xml文件，通过Python的DOM来解析xml，并保存POI数据3.高德地图api使用说明，http://lbs.amap.com/api/webservic
2016-03-09 09:06:40
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原创 基于CANoe的ECU Bootloader刷写软件
目标： 车辆ECU需要更新软件，通过OBD口实现，通过CAN总线实现，编程语言是CAPL。 刷写流程基于ISO15765-3；应用层基于UDS（ISO14229）诊断协议；TP层基于ISO15765-2；数据链路层和物理层基于ISO11898实现： 1.图形用户界面使用CANoe自带的panel来实现，用户可以选取刷写文件，ECU的地址等信息
2016-02-23 14:24:42
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原创 基于图像的车道偏离预警，基于openCV
前言： 算法自己写，只用到openCV的IO函数等。之前的毕业设计，现在很闲，拿出来改改，发出来。目标： 检测出视频中的车道线思路： 1.摄像机拍摄的视频有透视投影变换，所以先进行反透视变换。因为车道线是平行的，两条车道线之间的距离和平行信息是很重要的鲁棒性信息 2.道路是曲线的，要将图像分成多个片段，每个片段内近似认为是
2016-02-23 13:46:10
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3
多线程排序win32
2011-09-03
空空如也
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