基于CANoe的ECU Bootloader刷写软件

目标：

        车辆ECU需要更新软件，通过OBD口实现，通过CAN总线实现，编程语言是CAPL。

        刷写流程基于ISO15765-3；应用层基于UDS（ISO14229）诊断协议；TP层基于ISO15765-2；数据链路层和物理层基于ISO11898

实现：

       1.图形用户界面使用CANoe自带的panel来实现，用户可以选取刷写文件，ECU的地址等信息，这些信息通过环境变量被程序访问，环境变量在CANDB++中编辑生成。

2.软件架构：

刷写工具解析s19 app，如果没有s19 app，那么可以使用HexView将HEX，BIN等app转成s19文件

依据ISO15765-3编写刷写流程代码，将app数据扔给应用层

应用层是基于UDS编写的，应用层在将数据扔给TP层

TP层将数据扔给数据链路层

数据链路层将数据扔给物理层，数据通过CAN总线被ECU接收

代码：

      工作保密原因，只贴出UDS层的代码，秘钥也删了

includes{
  
}

variables{
  char gECU[7]="Tester";

  int     useExtendedId=0;                                      //use standard Id
  long    useFC=1;                                             //use flow control
  long    bs=8;                                                //block size of FC
  long    stmin=20;                                            //set STmin to 10 ms

  dword   tester_address=0x7c1;                               //tester address
  dword   target_ecu_address=0x7c9;                           //BCM address
  char    wait_rsp_text_event[18]="response received";        //used to wait for response

  const int BUFFER_SIZE_2048=0x2048;
  const int BUFFER_SIZE_1024=0x1024;
  const int LENGTH_4=4;
  byte      rxBuffer[BUFFER_SIZE_2048];                          //receive buffer
  long      rxBufferLen=0;                                       //receive buffer length
  dword     timeout=5000;
  dword     min_request_distance=50;                            //minum distance between two request
  dword     dist_request = 10;
  char      gDebugBuffer[255];
}

/*
  read fault memory
*/
int read_fault_memory(byte _sub_func,byte _status_mask){
  byte request[3]={0x19,0x02,0x09};
  
  rxBufferLen=0;
  request[1]=_sub_func;request[2]=_status_mask;
  OSEKTL_DataReq(request,elcount(request)