自动驾驶
JhonLocke
912285@163.com
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基于Unreal游戏引擎的lidar传感器仿真及3D场景重建(混合点云)
基于Unreal游戏引擎的lidar传感器仿真及场景重建(混合点云) <912285@163.com>目的: 自动驾驶中激光雷达传感器非常重要,是感知的重要数据来源。3D感知模块的开发和测试过程中需要大量的标注好的点云数据。 人工标注存在低效,存在一定错误率的问题。 通过Unreal游戏引擎,构建仿真lidar传感器,并根据路测数据,进行3D重建场景,...原创 2019-04-16 12:01:00 · 5587 阅读 · 5 评论 -
Matlab/Simulink在自动驾驶开发中的快速算法模型验证(LCM,protobuf实现通讯)
1. 背景:simulink可以用来搭建各种模型及算法,且可以自动生成汽车级的c/c++代码,支持从原型开发到工业级代码生成。 使用simulink搭建自动驾驶需要的算法,并与其他自动驾驶模块及仿真环境通讯,实现快速模型验证。 LCM是基于UDP广播通讯的跨平台,跨语言的数据交换工具,多家自动驾驶公司均有使用。https://lcm-proj.github.io/ Protobuf是go...原创 2019-09-20 10:32:34 · 4009 阅读 · 1 评论