Matlab/Simulink在自动驾驶开发中的快速算法模型验证(LCM,protobuf实现通讯)
1. 背景:
simulink可以用来搭建各种模型及算法,且可以自动生成汽车级的c/c++代码,支持从原型开发到工业级代码生成。
使用simulink搭建自动驾驶需要的算法,并与其他自动驾驶模块及仿真环境通讯,实现快速模型验证。
LCM是基于UDP广播通讯的跨平台,跨语言的数据交换工具,多家自动驾驶公司均有使用。https://lcm-proj.github.io/
Protobuf是go...
原创
2019-09-20 10:32:34 ·
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