基于Activex控件的C++、C#混合编程

最近做一个东西，需要用C#做界面，C++和OpenCV做算法部分。就大致了解了一下C#和C++混合编程的方法，刚开始选择使用动态链接库DLL来实现，比较麻烦，最终也没有成功实现。后来尝试使用ActiveX控件来作为C++和C#的桥梁，实现过程比较方便，现记录如下。
在开始之前需要了解其主要思想，*这里我首先新建一个基于MFC的Activex控件的工程，把自己要用C++实现的算法融合进来。然后在C#项目（我用的是Winform编程）中直接添加此控件，再通过调用控件的属性、消息或方法（我使用的主要是方法）等接口从而调用了C++所实现的算法。*OK，下面说一下具体的实现方法。
第一步，学习简单的基于MFC的ActiveX控件的开发。
网址：（基于MFC的ActiveX控件开发）http://iysm.net/?p=114 这个介绍的特别详细，需要说明一下的是文章所说的“ActiveX控件测试容器”在VS2010里边已经不能直接找到了，好像在某个文件夹里，大家自行百度一下吧，或再下载一个。还有其中重点关注的就是自定义方法啦，我基本上就是用这种方式作接口。
也可以看这个比较简单的：（VC2005从开发MFC ActiveX ocx控件到发布到.net网站的全部过程）http://www.cnblogs.com/gengaixue/archive/2010/08/13/1799112.html 只看一二部分即可。

还有MSDN上的介绍：https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/552z1tz3.aspx ，毕竟是权威，有不懂的可以查一下。
第二步，就是需要在WinForm项目中添加自己制作的控件，具体方法：
在WinForm环境下，工具箱窗口右键——>选择项——>COM组件，找到自己新作的控件，左侧打对勾，确定。
第三步，实际应用
此应用中，我利用opcv来打开一张图片，然后再WinForm里调用它。
1.新建一个基于MFC的ActiveX控件项目，添加方法OpenPicture，然后在方法函数里添加打开图片的代码

void CpictureCtrl::OpenPicture(void)
{
    AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());

    // TODO: 在此添加调度处理程序代码
    IplImage* img = cvLoadImage("..//pic.jpg");//加载图像至文件，执行完返回一个指向IplImage类型的指针
    cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);//在屏幕上创建一个标题为“Example1”的窗口
    cvShowImage("Example1", img);//在“Example1”窗口中显示img指针所指的图像

    cvWaitKey(0);//等待（暂停）函数。“0或负数”——一直等待用户触发按键
    cvReleaseImage(&img);//释放为该图像文件所分配的内存
    cvDestroyWindow("Example1");//销毁显示图像文件的窗口，同时释放为该窗口所分配的所有内存

}

注意要添加头文件#include “highgui.h”/，还有图片目录我使用的是相对目录，参见： （C++中相对路径与绝对路径以及斜杠与反斜杠的区别）http://blog.csdn.net/sszgg2006/article/details/8447176 ，这张图片自己随便找张就行，要与下文你创建的WinForm项目的Debug文件夹同目录，也就是在你生成的.exe的上一级目录里。
完成之后要点击生成解决方案，它不能运行。
2.当前解决方案下，新建一个WinForm程序，将其设为启动项，添加自建控件picture，并添加一个按钮控件，在按钮控件的响应消息里调用控件picture的OpenPictre方法。

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
     axpicture1.OpenPicture();
}

运行结果：

源码在这里：http://download.csdn.net/detail/nnnnnnnnnnnny/9251021
总体只是为了作个demo，改动代码很少。使用前请注意你opencv的配置