方差、均方差、中位数的意义

方差：每个统计值与平均值（数学期望）的差的平方和的平均，衡量的是样本与平均值（数学期望）的偏离程度。

标准差：方差的平方根。由于方差和数据的量纲不一致，不能直观的看出数据的具体偏离程序，所需定义了一个和数据同一量纲的值，能够让我们直观的知道数据的偏离程度。正如正态分布用均值和标准差表示一样，我们能够直观的得出在区间[u-σ,u+σ]的数据大概是95%。

中位数：位于数据中间的那个数。中位数能够去除噪声，消除偏见（最大的和最小的相抵消）。

协方差：衡量两个随机变量之间的相似程度，大于零即为正相关，小于零即为负相关，等于零即为不相关。

协方差矩阵：由各个随机变量两两之间的协方差所组成的矩阵，对角线上的元素是单个随机变量的方差，非对角线上的元素是i,j两个随机变量的协方差。由协方差的数学定义可知，协方差矩阵是一个对称矩阵