从零开始的ESP8266探索（11）-定时任务调度器Ticker使用演示

目的

Arduino for esp8266属于无操作系统环境，对于开发多任务的复杂应用还是比较麻烦的，所以这里就提供了一个近似于操作系统调度器的功能Ticker。该功能使用非常简单，请看下面示例。

使用演示

基本使用1

基本使用就四个步骤：

1. 引入头文件#include "Ticker.h"；
2. 建立调度任务对象；
3. 编写回调函数；
4. 使用attach()或attach_ms()方法设置并启用调度任务；

#include "Ticker.h" //引入调度器头文件

Ticker myTicker; //建立一个需要定时调度的对象

void tickerHandle() //到时间时需要执行的任务
{
    Serial.println(millis()); //打印当前时间
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    myTicker.attach(0.5, tickerHandle); //初始化调度任务，每0.5秒执行一次tickerHandle()
}

void loop()
{
}

基本使用2

上例中回调函数是单独建立的，当然也可以直接使用匿名函数方式：

#include "Ticker.h"

Ticker myTicker; //建立一个需要定时调度的对象

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    myTicker.attach_ms(1000, []() { Serial.println(millis()); }); //相当于myTicker.attach(1, [](){Serial.println(millis());});
}

void loop()
{
}

动态设置和参数传递

可以使用attach()或attach_ms()方法动态更改调度时间间隔，并且还可以传入一个不大于4字节的参数：

#include "Ticker.h"

Ticker myTicker;

int count = 0;
void tickerHandle(int data)
{
    Serial.println(millis());
    Serial.println(data);
    count++; //改变变量值
    myTicker.attach_ms(data*100, tickerHandle, count); //重新设置
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    myTicker.attach(1, tickerHandle, count); //初始化调度任务，并传入参数
}

void loop()
{
}

停止和重启任务

可以使用detach()方法停止任务：

#include "Ticker.h"

Ticker myTicker1;
Ticker myTicker2;

void tickerHandle1()
{
    Serial.println(millis());
    myTicker1.detach(); //停止当前任务
}

void tickerHandle2()
{
    Serial.println("start myTicker1");
    myTicker1.attach(0.5, tickerHandle1); //重新开始myTicker1
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    myTicker1.attach(0.5, tickerHandle1); 
    myTicker2.attach(2, tickerHandle2); 
}

void loop()
{
}

注意事项

上面的演示中我在任务调度的回调函数中进行了串口打印操作，实际使用中并不推荐在回调函数中进行网络、串口、文件等耗时操作，可以在回调函数中设置标志位，然后再loop()中查询该标志来执行任务。

It is currently not recommended to do blocking IO operations (network, serial, file) from Ticker callback functions. Instead, set a flag inside the ticker callback and check for that flag inside the loop function.

示例如下：

#include "Ticker.h" 

Ticker myTicker; 

bool printReady = false; //打印工作标志
void tickerHandle() 
{
    printReady = true; //更新标志
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    myTicker.attach(0.5, tickerHandle);
}

void loop()
{
    if (printReady) //如果printReady==true
    {
        printReady = false; //printReady重置
        Serial.println(millis()); //打印当前时间
    }
}

总结

可以看到有了Ticker之后开发多任务的应用将变得简单可控了，更多的内容可以参考如下：
官方说明：https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/libraries.html#ticker
源码和示例：https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/Ticker
另一种调度器：https://github.com/Toshik/TickerScheduler