从零开始的ESP8266探索（12）-IO口、系统时间、PROGMEM功能说明与记录

目的

对于IO口的的运用才是单片机最基本的功能，这里就对Arduino for esp8266中IO口基本使用做个说明记录

IO口基本功能说明

Digital IO

Arduino for esp8266可以使用一般Arduino操作IO口的方式去操作，具体说明如下：

• 使用pinMode(pin, mode)来设置GPIO口工作模式，pin取值范围0 ~ 16，mode可选值见下文；
• 使用digitalWrite(pin, value)来设置输出状态，value可选值为HIGH或LOW，即1和0；
• 使用digitalRead(pin)来读取GPIO口电平，返回值为HIGH或LOW，即1和0；
• GPIO0 ~ 15可以设置为INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP模式(输入、输出、上拉输入)，GPIO16可以设置为INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLDOWN_16模式(输入、输出、下拉输入)；
• 在系统上电启动的时候这些管脚默认设置为INPUT模式；
• GPIO6 ~ 11在大多数模块中用来连接外部flash芯片，所以对这些管脚进行 操作可能会引起程序崩溃；

另外GPIO0 ~ 15支持外部中断，使用方法及示例如下：

• 使用attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)来设置中断，mode可选值CHANGE、RISING、FALLING(电平改变时、上升沿、下降沿)；
• 使用detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))来关闭中断；

按下图连接电路，然后上传下面代码到模块中：

int count = 0;

void callback()
{
    Serial.println("按键被按下了！");
    count++;
    if(count==10) //触发10次中断后关闭中断
    {
        detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(5));
        Serial.println("关闭中断！");
    }
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    pinMode(5, INPUT);
    Serial.println("开启中断！");
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(5), callback, FALLING);
}

void loop()
{
}

可以看到运行状况如下，按钮被按下时触发中断（图中按键代码并未加入消抖，可以看到有时按下按键会触发多次）,触发十次后中断被关闭。

Analog input

ADC针脚可以用于采集模拟信号电压，说明如下：

• 使用analogRead(A0)来读取模拟电压；
• 电压量程为0 ~ 1.0V,电压值范围为0 ~ 1023；

Analog output（PWM）

GPIO0 ~ 16支持PWM输出，具体说明如下：

• 使用analogWrite(pin, value)在对于pin上输出PWM信号，value表示高电平保持时间，默认下value取值为0 ~ 1023，当value为0时即停止PWM输出；
• 使用analogWriteRange(new_range)修改PWM value可写范围，默认range为1023；
• 使用analogWriteFreq(new_frequency)修改PWM频率，new_frequency取值范围100 ~ 40000，默认为1000；
• range*frequency不应大于1000000；

按下图连接电路，然后上传下面代码到模块中：

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    analogWriteFreq(100); //设置PWM频率为100Hz
}

void loop()
{
    for (int j = 3; j < 9; j++)
    {
        analogWrite(5, j * 100); //设置PWM占空比
        for (int i = 0; i < 1000; i++)
        {
            delay(1);
            Serial.println(analogRead(A0)); //打印输出ADC引脚上电压
        }
    }
}

可以看到PWM波占空比如代码描述的周期性变化。

Serial

串口相关的内容非常多，这里只简单说明下，具体使用可以参考下文连接：

• Arduino for esp8266可以使用Serial和Serial1两个串口，Serial可以将针脚映射到某些其他的GPIO口上；
• Serial1只能用于发送数据；
• 串口具有硬件FIFO，收发各128字节，另外收发还各自有256字节缓存；
• 串口收发均有硬件及中断完成，但是当缓存不够用时将会阻塞程序；
• 接收缓存可以通过Serial.setRxBufferSize(size_t size)更改接收缓存大小（默认256字节）；
• 可以使用Serial.detectBaudrate(time_t timeoutMillis)来检测外部输入串口的波特率；
• 串口发送可用print()、println()、write()等方法；
• 串口接收可用read()、readBytes()等方法；
• ……太多了，先放出资料链接，更多使用例程以后再添加；

串口更多内容可参考：
https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/reference.html#serial （Arduino for esp8266文档对串口的描述）
https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/cores/esp8266/HardwareSerial.h
https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/cores/esp8266/HardwareSerial.cpp
https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/cores/esp8266/uart.h
https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/cores/esp8266/uart.c
https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/libraries/esp8266/examples/SerialDetectBaudrate/SerialDetectBaudrate.ino (自动检测波特率示例)
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/ （Arduino串口介绍及方法说明）
https://blog.csdn.net/iracer/article/details/50334041

I2C

I2C手头没有可以测试的东西，先做下记录：
https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/libraries.html#i2c-wire-library （Arduino for esp8266文档对I2C的描述）
https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/Wire （Arduino for esp8266 I2C库）

SPI

SPI手头没有可以测试的东西，先做下记录：
https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/libraries.html#spi （Arduino for esp8266文档对SP1的描述）
https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/SPI （Arduino for esp8266 SPI库）
https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/SPISlave （Arduino for esp8266 SPISlave库及例程）

系统时间及延时方法

• 使用millis()和micros()可分别获取以毫秒及微秒为单位的系统时间；
• 使用delay(ms)可进行毫秒级延时；
• 使用delayMicroseconds(us)可进行微秒级延时，该操作会阻塞系统运行，不建议用该方法完成20毫秒以上延时；
• 当进行耗时操作时(>50ms)会影响系统网络功能，需要调用delay(0)或yield()来维持网络功能；
  
  上图中微秒时间差稍大于1000us，因为读取时间及串口打印操作本身有一定耗时；

PROGMEM功能简介

PROGMEM是AVR编程里的中的功能，可以把数据存储在闪存中，从而节省了内存的开销（一般来说单片机的内存都不大），可以看看下面的演示：

上面是没有用PROGMEM的；

上面是用了PROGMEM的，可以看到用了PROGMEM后虽然闪存占用变多了但内存占用变少了；
更多使用说明可以参考下面链接：
https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/PROGMEM.html#

参考资料

https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/reference.html#
https://www.arduino.cc/reference/en/#functions

总结

IO口及系统时间相关内容和传统的Arduino中功能及使用方法相似，可能稍稍有些出入，有哪些方法可用、取值范围是多少等可以参考源码，具体的使用方法可以参考例程或是传统的Arduino相关教程。