MicroPython-On-ESP8266——延时器与定时器

延时器与定时器

1 延时器

让cpu暂停一下（自己控制时长），然后再继续工作。

前面已经实现的LED闪烁和PWM里面的呼吸灯，都有用到延时功能。

1.1 延时模块utime

在micropython中，系统延时需要用到utime模块。该模块下有以下三个sleep函数：

• utime.sleep(seconds) 以秒为单位的延时
• utime.sleep_ms(ms) 毫秒级的延时
• utime.sleep_us(us) 微秒级的延时

例如延时1秒（也即1000毫秒）

utime.sleep(1)
utime.sleep_ms(1000)

1.2 示例再来一遍

# 控制LED闪烁
from machine import Pin
import utime  # 直接用time模块也是可以的

led = Pin(2, Pin.OUT)

while 1:
    utime.sleep_ms(500)  # 延时 500ms
    led.value(not led.value())  # 切换亮灭状态

2 定时器

2.1 与延时器的区别

定时器与utime模块中的sleep延时函数最大区别在于，延时函数期间，CPU就如同进入了睡眠，之后的事情只有等睡醒之后再做，这种情况我们称之为阻塞， 睡觉阻塞了cpu去完成其他的任务，必须等待CPU睡醒；

而定时器是非阻塞的，在未到达定时器定时周期结束之前，CPU可以去做别的事情，等到定时器计时完毕，便会去通知CPU，CPU再去执行回调函数 。定时器每个周期都会产生一次中断，然后调用特定的 回调函数callback, 定时器中断属于内部中断.

2.2 定时器模块Timer

from machine import Timer
timer = Timer(-1) 

实例化时，给Timer()传递了一个id=-1构造参数，指的是创建一个虚拟设备定时器，当时id>=0时，需要对应到真实的物理硬件，这里先不扩展了。

定时器的执行方法：

timer.init(*, mode=Timer.PERIODIC, period=-1, callback=None)

• period 定时器执行的周期，单位是ms， 隔period ms 执行一次。 period取值范围： 0 < period <= 3435973836
• mode 定时器的执行模式
  • Timer.PERIODIC 周期执行
  • Timer.ONE_SHOT 只执行一次，执行完了定时器就结束
• callback： 定时器的回调函数，传入的一个参数是timer

2.3 来个完整的示例

from machine import Timer,Pin

def toggle_led(led_pin):
    led_pin.value(not led_pin.value())

led_pin = Pin(2, Pin.OUT)
timer = Timer(-1)
timer.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:toggle_led(led_pin))

2.4 销毁定时器

定时器实例是在上下文任务中单独执行的，如果在REPL环境中执行上面的示例，使用CTRL+C并不能中断定时器回调函数的执行，所以需要调整实例的注销方法来释放定时器资源

timer.deinit()

3 扩展一下：看门狗和喂狗时间

看门狗就是一个守护线程，平时不需要关心它，我们所写的代码是在主线程中执行的。当守护线程识别到主线程没反应的时候，就会软重启来复位所有的信息。

那怎么识别呢，主要是通过看门狗提供的feed喂狗方法来实现，主线程需要定时喂狗来告诉看门狗，我还在工作呢，你继续守你的大门啊。

例如：

from machine import WDT
wdt = WDT(timeout=5000)  #允许狗子饿肚子5秒
wdt.feed()

看门狗官方文档中介绍的esp8266芯片是不允许自定义timeout参数的，饿肚子超时时间系统底层决定

我们在REPL中实测一下：

>>> from machine import WDT
>>> wdt = WDT()
>>> wd...   # wdt.feed()

实例化了看门狗对象中，手打喂狗代码的功夫，系统已经软重启了。。。。 狗子你太狠