ESP32 入门笔记03：PWM (ESP32 for Arduino IDE)

先导知识

• ESP32 入门笔记01：开发板信息、开发环境搭建以及学资料准备
• ESP32 入门笔记02： GPIO参考指南

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ESP32 有一个 LED PWM 控制器，具有 16 个独立通道，可配置为生成具有不同属性的 PWM 信号。

以下是使用 Arduino IDE 使用 PWM 调暗 LED 必须遵循的步骤：

1.首先需要选择一个PWM通道。从 0 到 15 共有 16 个通道。

2.然后，您需要设置 PWM 信号频率。对于 LED，可以使用 5000 Hz 的频率。

3.您还需要设置信号的占空比分辨率：分辨率从 1 位到 16 位。我们将使用 8 位分辨率，这意味着您可以使用 0 到 255 之间的值来控制 LED 亮度。

4.接下来，您需要指定信号将出现在哪些 GPIO 或 GPIO 上。为此，您将使用以下功能：

ledcAttachPin(GPIO, channel)

该函数接受两个参数。第一个是输出信号的GPIO，第二个是产生信号的通道。

5.最后，要使用 PWM 控制 LED 亮度，请使用以下函数：

ledcWrite(channel, dutycycle)

此函数接受生成 PWM 信号的通道和占空比作为参数。

实验目的： 使用 Arduino IDE 使用 ESP32 生成 PWM 信号。例如，我们将构建一个简单的电路，使用 ESP32 的 LED PWM 控制器调暗 LED。我们还将向您展示如何在不同的 GPIO 上同时获得相同的 PWM 信号。

电路连接：

ESP32	LED
GPIO5	+
GND	-

代码

打开您的 Arduino IDE 并复制以下代码。

//V.04.15
// PWM通道 0 
#define LEDC_CHANNEL_0     0

// 占空比分辨率 13位   注意：使用1至2^13-1的值来控制亮度
#define LEDC_TIMER_13_BIT  13

// PWM 信号频率 5000 Hz 
#define LEDC_BASE_FREQ     5000

//获取信号的 GPIO
#define LED_PIN            5    //#define 宏定义
//const int LED_PIN = 5;          //const   定义固定变量

int brightness = 0;    // 亮度值变量
int fadeAmount = 5;    // 累计值

// Arduino like analogWrite
// value has to be between 0 and valueMax
void ledcAnalogWrite(uint8_t channel, uint32_t value, uint32_t valueMax = 255) {
  //  8191 = 2 ^ 13 - 1
  uint32_t duty = (8191 / valueMax) * min(value, valueMax);

  // write duty to LEDC
  ledcWrite(channel, duty);
}

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  // Setup timer and attach timer to a led pin 
  //设置定时器并将定时器连接到led引脚
  ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_13_BIT);
  ledcAttachPin(LED_PIN, LEDC_CHANNEL_0);
}

void loop() {
  Serial.println(brightness);
  // set the brightness on LEDC channel 0 
  //在LEDC通道0上设置亮度
  ledcAnalogWrite(LEDC_CHANNEL_0, brightness);

  // change the brightness for next time through the loop
  // 通过循环更改下一次的亮度：
  brightness = brightness + fadeAmount;

  // 通过判断调整亮度值累加？累减？
  if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount;
  }

  delay(30);
}

注意：点击编译后上传程序到开发板子中，下载程序的时候按住BOOT按键，直到下载成功。当Arduino IDE提上传成功后，再按一下开发板上的RST按键，此时开发板才会正常运行程序。

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//V.05.06
// PWM通道 0 
#define LEDC_CHANNEL_0     0
// 占空比分辨率 8位   2^8 = 256
#define LEDC_TIMER_8_BIT  8
// PWM 信号频率 5000 Hz 
#define LEDC_BASE_FREQ     5000
//获取信号的 GPIO
const int LED_PIN = 25;          //PWM 输出引脚 
int dutyCycle = 0;               // PWM 占空比
int fadeAmount = 5;              // 累加数 

void setup() { 
  Serial.begin(9600);
  ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_8_BIT);
  ledcAttachPin(LED_PIN, LEDC_CHANNEL_0);
  ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, 0);
}

/* PWM占空比 调速
 */
void pwm()
{  
   Serial.println(dutyCycle);
  //在LEDC通道0上设置亮度
  ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, dutyCycle);
  // 更改下一次的PWM
  dutyCycle = dutyCycle + fadeAmount;
  delay(5000);
  if (dutyCycle <= 0 || dutyCycle >= 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount;  //升序降序跳转
  }
  
}

void loop() 
{
	pwm();//
}

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参考资料

• [1] 【RNT】ESP32 ADC – Read Analog Values with Arduino IDE