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四，Crowd state triggers and transitions
一，基础概念
群集本质上是附加到粒子上的动画角色，群集模拟中的角色移动是基于DOP中的粒子模拟；
在群集模拟内，角色被称为代理（Agent），在任意时间代理是处于特定状态（如standing、walking、或running）；事件（Event，称为trigger）可改变代理的状态（如从walking到running）；
可让一些代理处于“idle”状态，一些处于“walk”状态；“idle”状态内，代理被附加的点保持静止，“walk”状态内，点将移动；trigger检测每个代理处于当前状态是否达到指定时间，对于满足条件的代理，状态将被转换（idle → walk或walk → idle）；
群集模拟要求SOP和DOP网络：
- SOP，用于创建和定义代理，可从现有模型（如Terraria）创建代理位置；
- DOP，用于真实的群集模拟，包含控制每粒子运动的逻辑，代理可与其他动力学元素交互；
概念
- Agents，代理是群集模拟的演员（actor），一个代理是具有蒙皮几何体和动画的角色骨骼；在群集内的每粒子都有一个代理附加于它；
- Crowd source，群集模拟的源是SOP内的点，代理被拷贝到这些点上，这些点表示群集的起始位置；如未给定源点，crowd source节点会随机撒点；
- Clips，是代理处于特定状态下的动画片段（walk或run）；
- States，在给定时间点，每个代理都处于特定状态（如walk、idle、attack、或run_to_goal）；一个状态是被一个动画clip定义；
- Triggers and transitions，在群集模拟的每步幅，houdini均查看代理并检测一系列的触发条件；如一触发应用，将检测赋予触发的转换，以将代理改为新状态；转换有一个过渡时间，会自动融合新旧状态；
- Weights，houdini有许多有用的POP力，可使用作为行为节点以控制粒子行为；这些“steering force”本质上是添加了weights概念的粒子力，提供了有用的群集行为（如向一点移动或沿路径）；在给定的时刻，代理可被多个力影响（如沿此路径和避开障碍物）；群集解算器处理多个力，通过标准化weights（缩放它们以加起来为1），然后将单个力乘以标准化的权重；
- 群集解算器也有默认的权重概念的力；
- Obstacles，可指定静态的DOP对象，以让代理避开；
- Terrain，当前支持单个地形对象，代理将沿着地形，可选的IK足部适应；
二，Agent Primitives
Agent Primitives是一种packed primitive类型，通常用于表示群集内的角色；与其他packed primitive类型一样，此类型包含一个点，在许多情况下可作为一个粒子；
Agent Definition
- 一个Agent Primitive存储多个数据（代理副本间共享的数据）的引用，常被称为代理定义；
- 组成部分：rig、shape library、layers、clips、transform groups、及可选的metadata；代理的当前层、变换、通道值确定解包时的几何体；
- 当存储一组Agent Primitives时，代理定义的组件也会嵌入到几何体文件；每个组件也可单独存储，并作为外部引用对待；如，当从群集模拟存储序列帧时，可显著减低冗余数据；在这种情况下，仅存储到组件的路径；Agent render node节点可将现有的Agent Primitive代理定义写入到磁盘，或从角色rig或FBX文件创建代理定义；
Rig
- 存储代理的变换层级（被命名的变换树）和通道；
- 每个变换有一个父级，或是层级的根；如在动画片段内没有joint，或代理没有pose或clip，rest pose可被指定；
- 每个通道可提供默认值（当在动画片段内没有通道时被使用），可关联一个变换；
Shape Library
- 提供由代理使用一组几何体（外形），库内的每个外形有唯一的名字；
Layers
- 控制代理几何体（当代理解包时应使用的外形），以及外形如何变换或变形；
- 一层是由一组外形绑定组成，将外形库中的外形附加到rig中的变换（如，将命名的sword_1的外形附加到RHand的变换上）；
- 每个外形绑定也对外形的边界框指定一个缩放因素，及当解包外形时将使用的变形器；如没有变形器，外形绑定是静态的，外形简单的被joint变换；
Deformers 在外形绑定中有多个变形器类型
- Skinning，这些变形器等价于Bone Deform节点的Skinning Method选项；形状几何体应为rest pose，且包含capture attributes（描述几何体咋样被变换影响）；几何体基于capture attributes和代理的当前变换变形；
- Blend Shapes，使用代理的通道值提供的权重，融合一组输入的外形，等价于Blend Shape节点的操作；
Clips
- 提供动画数据，能被用于驱动代理的变换和通道值；
Transform Groups
- 是在rig内被命名的变换和通道的子集；
- 当应用clips到代理骨骼的部分时，可被使用；
- 0-1的权重值也可被赋予到组内的每个变换；
Metadata
- 可被用于在代理定义内存储额外的自定义数据（如，用于构建代理的资产信息）；
- 由于是在代理实例中共享的，比在代理上创建属性更有效‘’；
- 是作为字典存储的，字典的关键字始终是字符串，值可以是字符串、数字、数组、或字典；
三，States
在给定时间点，每个代理都应在特定的状态下，如“walk”，“idle”，“attack”，或“run_to_goal”；状态可被以下定义：
- animation clip
- behavior nodes，影响粒子的运动；
- 影响代理骨骼动画的节点，如Agent Look At DOP，Agent Clip Layer DOP；
Movement behaviors
- POP Steer Align
- POP Steer Avoid
- POP Steer Cohesion
- POP Steer Obstacle
- POP Steer Path
- POP Steer Seek
- POP Steer Separate
- POP Steer Wander
- POP Steer Custom
四，Crowd state triggers and transitions
在群集模拟的每步幅，houdini均查看代理并检测一系列的触发条件；如一触发应用，将检测赋予触发的转换，以将代理改为新状态；转换有一个过渡时间，会自动融合新旧状态；
- 代理属性可用于自定义触发器；
- 多个触发/转换激活，被选择的转换在技术上是未定义的（但可能是最后一个转换）；最好不要创建多个具有相同的“from”状态触发/转换；
| Trigger type | What it does | Example |
| Object bounds | 当代理进入、离开、或在几何体内部时激活 | 当代理超过终点线时停止跑动 |
| Object attribute | 基于在代理附近一些对象的属性值激活 | 当在红灯时停，在绿灯时行走（在灯对象上使用stop属性） |
| Object distance | 基于代理与对象或点云的距离激活 | 如代理离基地太远会停止转身 |
| Object ray cast | 如一对象直接在代理的前面且在一定距离内激活 | 如代理看见一幅画，停下并欣赏 |
| Particle speed | 基于代理的速度 | 从走到跑在到冲刺 |
| Particle proximity | 基于其他代理的接近度激活 | 不同组代理接近时转换为战斗状态 |
| Particle attribute lookup | 基于代理属性的某个值活 | 如代理的health属性太低切换为待死状态 |
| Particle attribute comparison | 基于将代理属性值与附加代理相比较激活 | 代理逃离更大的对手 |
| Time | 基于场景时间激活 | 穿过场景一半时代理跑动 |
| Current state duration | 基于代理在当前状态的时间 | 警卫在30秒后离开“警戒”状态 |
| Animated parameter | 基于触发节点的参数（可手动K帧或表达式） | 代理对其他部分手动动画事件做出反应 |
| Custom VEXpression | 基于变量的值激活 | 对更加复杂或自定义要求使用 |
| RBD impact data | 当代理被一个对象撞击并impact大于阈值时激活 | 代理被箭击中并转化为ragdolls |
| Animation clip loops | 基于代理当前动画片段的循环次数激活 | 代理在弹跳一定次数时跑动 |
| Look At target | 基于代理当前查看目标 | 代理在看画5秒后开始跑动 |
| RBD sticky collisions | 基于发生在代理上的粘性碰撞次数激活 | 代理被箭集中（黏在他们上）转化为ragdolls |
五，Caches
当存储agent primitives到磁盘时，它们的共享代理定义也会嵌入到几何体文件，以便在加载文件时可重建代理；
代理定义的每个组件可被标记为磁盘上文件的外部引用，如当Agent SOP节点Input参数设置为Disk，或使用Agent Clip SOP节点从磁盘加载动画片段；在这个情况下，仅有文件路径存储在几何体文件（当存储代理定义），可显著降低几何体文件尺寸；
当从几何体文件加载代理时，代理定义和任何外部引用文件也被从磁盘读取；如代理定义不包含外部引用，可能会在加载序列文件时降低性能；除了必须加载更大文件外，每文件代理定义的单独副本可能降低视图性能，由于代理定义每帧改变；
如果代理定义是外部引用，houdini能避免每帧重复加载代理定义文件以提高性能；houdini维护一个代理定义的引用计数缓存，当没有代理引用这些文件，entries会被移除；建议设置File SOP的Cache Frames参数至少为1；否则，当在加载下一个文件前几何体被清理，导致代理定义不必要的刷新和加载；
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