使用模型名称作为编程接口

Ndmzi

已于 2024-03-15 08:44:02 修改

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分类专栏： Simulink 文章标签：人工智能 python 算法

于 2024-03-15 08:42:00 首次发布

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您可以使用模型的名称作为编程接口来执行指定的模拟阶段，并计算各个状态和时间的值，指定.

此功能不适用于逐步运行模型、模拟模型编程或调试。为此，请考虑以下替代方案：

当您使用模型名称作为编程接口来计算模拟值时，软件忽略状态转换和条件执行的影响。使用此功能仅适用于实现简单动态系统的模型。这样的系统必须满足这些要求：

将此功能用于不满足这些要求的模型和模型使用多任务执行可能会产生意想不到的结果。欲了解更多信息关于多任务和单任务执行，请参阅基于时间的调度和代码生成（Simulink编码器）。

要将模型名称用作编程接口，请将模型名称用作虽然它是一个函数的名称。您始终提供四个输入：

t -模拟时间，指定为真实的，双精度标量
x -状态值，指定为真实的double的向量价值观或结构。

将状态转换为Simulink.op.ModelOperatingPoint对象不是 supported.
u -输入数据，指定为真实的向量，双精度价值观
phase -要执行的模拟阶段，指定为1 在这些选项中：
- 'sizes' -大小计算阶段，其中软件确定模型输入，输出，和状态向量
- 'compile' -编译阶段，其中软件传播信号和采样时间属性
- 'update' -更新阶段，在此阶段，模型计算离散状态的值
- 'outputs' -输出阶段，其中模型计算块和模型输出值
- 'derivs' -衍生品阶段，其中模型计算连续状态的导数
- 'term' -终止阶段

输出参数的数量、类型和维数取决于你执行的阶段。

使用此功能时，必须手动执行适当的顺序。有关仿真如何运行的详细信息，请参见动力学系统中的仿真阶段。此功能并不意味着逐步运行模拟或替代典型的模拟工作流程。

要运行大小阶段，请使用以下语法，为前三个输入参数。

[sys,x0,blks,st] = modelName([],[],[],'sizes');

大小阶段返回四个输出参数：

sys -系统信息，作为向量返回，七个要素：
- sys(1) -连续状态的数量系统
- sys(2) -离散状态的数量系统
- sys(3) -模型输出的数量。
- sys(4) -模型输入的数量。
- sys(5) -保留。
- sys(6) -直接馈通标志，用于系统值1表示系统具有直接馈通。值0 表示系统没有直接馈通
- sys(7) -连续、离散、小步长固定，采样时间可控，系统此索引处的值指示 ts输出。
x0 -包含初始条件的向量系统状态。
blks -包含块名称的向量与系统状态相关。中元素的顺序 blks匹配中元素的顺序 x0.
st - m-by-2数组系统的采样时间信息，其中m是等于sys(7)的值。的第一列数组表示采样时间，第二列表示偏移。有关采样时间的详细信息，请参阅采样时间类型。

要运行编译阶段，请使用以下语法，为前三个输入参数。

[sys,x0,blks,st] = modelName([],[],[],'compile');

编译阶段返回与大小阶段相同的四个输出参数：

sys -系统信息，作为向量返回，七个要素：
- sys(1) -连续状态的数量系统
- sys(2) -离散状态的数量系统
- sys(3) -模型输出的数量。
- sys(4) -模型输入的数量。
- sys(5) -保留。
- sys(6) -直接馈通标志，用于系统值1表示系统具有直接馈通。值0 表示系统没有直接馈通
- sys(7) -连续、离散、小步长固定，采样时间可控，系统此索引处的值指示 ts输出。
x0 -包含初始条件的向量系统状态。
blks -包含块名称的向量与系统状态相关。中元素的顺序 blks匹配中元素的顺序 x0.
st - m-by-2数组系统的采样时间信息，其中m是等于sys(7)的值。的第一列数组表示采样时间，第二列表示偏移。有关采样时间的详细信息，请参阅采样时间类型。

在运行编译阶段之后，必须运行终止阶段，然后才能关闭模型。如果在执行之前多次执行编译阶段，终止阶段，则必须执行相同数量的终止阶段次

要执行更新阶段并计算离散状态值，请使用以下语法。您可以指定要计算离散状态的时间，计算中使用的状态和输入值。

dStates = modelName(t,x,u,'update');

更新阶段将离散状态值dStates作为结构或数组，具体取决于您指定当前状态值的方式， x.

要计算模型输出，请使用以下语法。您可以指定您希望以计算离散状态和当前状态以及输入值，以在计算。

out = modelName(t,x,u,'outputs');

要计算连续状态的导数，请使用以下语法。您指定要计算离散状态和当前状态的时间，以及输入中使用的值计算。

derivs = modelName(t,x,u,'derivs');

分析完模型行为后，使用以下语法执行终止阶段，以便您可以关闭模型。指定[]用于前三个输入参数。

modelName([],[],[],'term');

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