毕设成品 基于单片机的光源追踪系统

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1 简介

Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目

基于单片机的光源追踪系统

大家可用于 课程设计 或 毕业设计

🧿 毕设项目分享:见文末!

系统描述

学长这里设计了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案, 该设计使用TI公司的超低功耗的AT89C52单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用8路光敏电阻来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大后进行AD转换，将转换的结果传给控制器AT89C52单片机，经过过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号控制两台步进电机，使其跟随点光源运动。

光线跟踪原理

建立极坐标系

3个等距的光敏电阻，相隔120°获取的原始光照数据范围在0-1023，三个传感器度数分别为ABC并映射在极坐标系对于3个向量中

接着把极坐标系的3个点转化为直角坐标系，把3个传感器的向量累加，得到光源位置

2 电路设计

3 软件设计

软件实现流程

3 实现效果

手机光源测试

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**项目分享: ** https://blog.csdn.net/m0_984093